2017年3月28日 (火)

ロボカップジュニアジャパンオープン2017

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タイトルの言葉、やたら長いのですが・・・


ロボカップジュニアは、19歳未満の人たちが自分で考えて作成した

自律ロボットによる競技大会。

ジャパンオープンとは、各地域から勝ち上がってきた選抜チームが競って

日本一を決める、日本大会のことです。



自律ロボット競技では、参加者がすることはロボットの最初のスイッチを入れるのみ。

後はロボットに働きかけることはできません。

競技スタート後はロボット内の設定だけで全ての動作を行わなければなりません。




ロボカップジュニアにはサッカー・レスキュー・ダンスの3種類があり、

サッカーには機体の重量によって「オープン」と「ライトウェイト」があります。




やれやれ説明だけでこれだけになっちゃった。これから本題です。




サッカーのオープン部門に、、オサルとM氏によるチーム「Mavericks(マーべリックス)」が、

関東ブロック代表として出場しました。



オサルももうすぐ19歳。19になると年齢制限を超えてしまうので、

世界大会進出がなければ今回が最後のロボカップジュニア大会になります。

しかも、今回オサルは大会直前に2週間ほど、相方のM氏の自宅に泊まりこんでの

共同製作という気合の入りよう。



そんなわけで、「勝つロボットを作る!!」と息巻くオサルに

いろいろお金の支出を強いられた財務省オサルのハハも、出来は如何に?と、

岐阜県の中津川まで大会を見物に出かけました。



出かけて行って競技を観戦した結果は・・・

おや?7位?・・・という、微妙な結果に終わりました。



オサルの機体は、

カーブを描くシュートをしたり、世界大会仕様を組み込む等の新ネタがてんこ盛りの割に、

「まっすぐシュートを打つ」「ラインを割らない」等の基本的なことができない、微妙に残念な仕上がりに・・・




ここで公開説教。




オサルさん、某所で「親(スポンサー)に負けたことを散々怒られた」てつぶやいてますけど、

ハハは負けたことを怒ってるんじゃないんですよー。



アナタは散々「勝つロボットを作る」と言っていたのに、

実際の機体は、見たところ勝ちたいのか、

強くなくてもいいから新ネタをデモしたいんだかがよくわからなかったから、

アナタが本当にやりたいことは何なのか、を訊いてるんですよー。



限られた製作時間の中で、どうせやりたいこと全部はできないのだから、

少なくともこれだけは実現したいということは何なのかを、よくよく考えてはっきりさせてから

始めなさいと言っているんですよー。

そうしないと、アナタのように「毎回新しいことを取り入れたい」と思っている人は、

夢中で作っているうちについつい最初の意図を逸れて、迷子になっちゃうから。





日本大会に出場が初めてだったら「間に合わなかった、くやしい、でも楽しかった♪」でいいけど、

アナタの場合もうそんなレベルは許しませんよ。



まずは今回の試合動画を百万回見て反省して下さい。



せとうちオープンの予算折衝については、その後だ!!

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2016年4月23日 (土)

RCJジャパンオープン(愛知工大)

3/26-27日、ロボカップジュニア(RCJ)ジャパンオープンが愛知工大八草キャンパスで開催されました。
オサルのハハは、1日めのみ観戦してきました。

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結果は、「11位」という微妙な順位でした。
まあ・・・何回もラインアウトしてたら、勝てないよねオサルくん。

言い訳としては、会場が体育館やホールなどではなく、普通の大学教室を出たところにある踊り場みたいな場所であったこと。
太い柱ありエレベーターありで、それらが結構ロボットの動きに影響を与えるらしいのです(磁場とかいう。オサルのハハにはよくわからん。エレベーターは試合中はずっと停止されていて、試合と試合の間の時間にオサルのハハがちょっと休憩に1階のカフェに行こうとすれば5回分の階段の上り下りが発生するという、なかなか健康によい状態でしたよ(^-^;)

見ていて、特に太い柱の近くに設置されたBコートは、ラインアウトの確立が高いようにみえた。
だからと言って、それを負けた言い訳にはできませんな。魔物が住んでいたBコートでも、ちゃんと動いて勝ったチームがいるんだから。


もう一つのネタは、オサルが大会開催の前日準備日の調整中、コート調整にて指を負傷したこと。

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↑土曜日の朝はこんな状態でした。
スタッフの方、迅速なご対応とご連絡をありがとうございました。

コート練習中、オサルがコート上のボールに手を出したところ、ボールに反応し接近したマカオチームの機体で指を切ってしまったとのこと。
マカオチームの機体のある部分(説明されたけどオサルのハハにはわからず)がむき出しになっていて、車検を受けていれば指摘があったところでしょうが、前日の準備日だったため、機体チェックもないまま練習試合をしていたようで。
今後、安全性についてはまたルールの変更があるのでしょう。

よかったことは、オサルが、これをきっかけにマカオチームメンバーと仲良くなったこと。オサルのツイッターによると、
「(オサルの怪我の後)メンバーの一人が僕にずっと付き添って、ごめんなさいを言ってくれてます。(中略)彼らに悪意がないことは確かです。問題があったとすれば、単なる能力不足です」
と、いうことで、カタコトの英語で随分話をしたようで、仲良くなり、今でも時々連絡を取り合い情報交換をしているようです。

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↑傷は5針縫ったそうですが、問題なく治りました。画像は、抜糸後の状態のもの。

オサルが小さい頃、カッターでペットボトルを切ろうとして自分の足を一緒にサックリやった傷跡がまだオサルの足に残っていますが、今回また新たな傷跡を作成してしまいました(^-^;
今後ロボカップジュニアの審判をすることもあるでしょうが、オサルは今後必ず手袋をすると言っています。

さて最後に、今回大会のオサル機への感想。


あの支出の結果の11位は誠に遺憾であります

今後の予算折衝は、さらに慎重に進めさせて頂きます   財務省より

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2015年12月23日 (水)

ロボカップジュニア関東ブロック大会

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ロボット制作に励む皆さまへ、メリークリスマス。

先日オサルの部屋にお客様をお迎えしたときの大掃除の際に、床にロボカップジュニア機体車輪用らしき、いくつものできそこないパーツが転がっていました。(なんという材料と時間のロスであるか(-゛-メ))、と思いつつも一応その時拾っておいたものを、この機会に星に見立てて、ミニツリーに飾ってみました。ミニツリーが白いので、オサルの部屋にあるもので赤・緑・金色を追加してみたら、こうなった。
唯一黒く左上にぶらさがっているのは、オサルが小さい頃に一時作りまくっていた「バクダン」です。先日の大掃除で久々に発見されたので、追加してみました(^-^;


さて、今日オサルの通う都立高専で「ロボカップジュニア2016関東ブロック大会」が開催されました。
オサルの参加する「サッカーチャレンジ・オープン」は今回3チームしか参加がなく、オサルの「Yunit」チームは1位で通過したようです。

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↑オサルの関東ブロック大会出場ロボット(やっぱり1台しかない(;;;´Д`))。

次回は日本大会で、3月末に名古屋です。

学生としてのオサルは、今年は夏に世界大会出場等があり、ロボットに時間をつぎ込み過ぎて(=勉強をおろそかにしすぎて)、テストの点が急降下、単位が危ない状態。「高専3年になったら勉強に集中しなければ」と言い始めています。
ロボカップジュニア大会でどこまで進めるか、本人がどこまで本気で勉強するか、いろいろと「どうなりますやら?」な状態です。



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2015年7月25日 (土)

世界大会より帰国しました

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オサルは23日、中国でのロボカップジュニア世界大会より無事帰国致しました。
お世話になりましたチームメイト、メンター、スタッフの方、どうもありがとうございました。

世界大会のレポートはこちら→ 3日目・4日目 5日目

結果は、19チーム中7位ということでしたが、様々な国のメンバーと交流できて充実した日々だったようです。
撮ってきた画像の一部を見せてもらいましたが、なぜか、ケンタッキーフライドチキンの写真が多い(笑) 
食事は朝ホテルで、そのほかはスーパーで買ったりしていたそうですが美味しくなく、3日目頃に
ケンタッキーを見つけてその後はフライドチキンを食べて生きていたようです。
試合の画像・動画はこれから本人がアップしていくと思います。

そして、帰国後次々と明らかになる事実が・・・(lll゚Д゚)

オサルの言い分をそのまま書くと、

1.中国のコンセントにつないだら、変圧器がまず壊れた。そして愛用のノートパソコンも壊れた。
2.はんだごても壊れた。
3.カードリーダーを紛失した。
4.今回のようにパソコンが壊れることへの対策として、データを保管するため外付けハードディスクを用意しておく必要がある。

1から4まで合わせて要するにこの一言に集約するわけです
「買ってくれ!!!」

・・・いきなり、要求が大量すぎる・・・
あー静かで穏やかな日々は、束の間だったな(;´д`)トホホ…

さて、ちょっとずつ、今後の予算折衝をキビシク進めていきましょうかね・・・

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2015年7月20日 (月)

世界大会参戦中

ロボカップジュニア世界大会は今年は中国の合肥というところで開催です。
中国はネットもツイッターも届きにくいらしく、途中経過報告は難しいだろうと思っていたら
チームブログが更新できたようです。

1日目:世界大会1日目

2日目:世界大会2日目

毎日報告したいなんて書いているけど、さて、できるかな?

ここで、オサルさんへ報告。
「あなたが留守の間、あなたの部屋はネコに占領されていますヽ(´▽`)/」

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↑証拠写真:機械ガリガリも、掃除機ゴオゴオもいわない静かな部屋で、ゆったりくつろいでいるネコ

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2015年4月 5日 (日)

オサル、なぜか?世界大会へ

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↑尼崎で開催の「ロボカップジュニアジャパンオープン」会場の様子。奥がサッカー、右手前がレスキュー。

2015年3月27-28日に尼崎で開催された「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会」を観戦して参りました。大会名が長いですが、要するに自律ロボットのサッカー・レスキュー・ダンスの全国予選で選抜されたチームの、日本代表決定戦です。
オサル(※本人はもうオサルの名前を使用しておりませんが、めんどくさいのでここではオサルで通します)は「サッカーライトウェイト セカンダリ」のクラスで出場し、決勝選で敗退し、全国40チーム中2位となりました。1位は海外のチームでしたので、日本国内では実質1位です。→試合結果


すごい。うれしい。いやオサルのハハもうれしいんだけど、でも、まず出てくる感想は申し訳ないが「え?あれで??どうしてそうなるかな???( ̄Д ̄;;」


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右の白いのがオサルの担当機体。全国大会に向けて、オサルがハード・ソフトともに新規で作成したそう(ソフトはどこまでかわかんないですけどね)。左奥が、ソフト担当K氏の機体。アホのオサルが新機体を1台新しく作るので時間を使い果たし、もう1台が間に合わなかったため、ハード的には前回と同じような見かけ。
しかし最もアホなのは、サッカーは1チームが2台出して試合を行うのに、オサルのチームは「2台を同時に出すとなぜか動作がおかしくなるので1台しか出せない」というトラブルが解決できずに当日に。実質試合に出るのはオサルの新機体1台のみ、という大変トホホな状態で、全国大会に臨んでしまいました。
しかも、1日目の予選をなんとか3位で勝ち上がったものの、翌日の決勝トーナメント第1戦でオサル機が大乱調。
うろうろクルクルとオサル機が迷走している間に10対2ぐらいに引き離されて、もはやここまで。・・・と思ったら、コートチェンジの休憩間に何を設定しなおしたやら、後半オサル機いきなり持ち直す。制限時間ぎりぎりに同点に追いつき、あと1点先取したほうが勝ちというところでオサルチーム逆転Vゴール!という、ドラマでしかありえないような、無駄に劇的な一戦をやらかしてくれました。
最初やられ放題だけど後半いきなり盛り返して勝利するというのは昔の特撮ものだけだと思っていたけど、いやあリアルでみられるとは思いませんでした(汗)

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試合が進むにつれ、オサルの試合を観戦していると背後で「Nanoの白いの見に来た」という参加者の声が聞かれるようになり、何がそんなに珍しいのかと思ったら、会場にいらしたZakさんいわく「機体の側面が開いて電池を差し替える仕組みが、斬新にみえるのではないか」とのこと。
確かに、試合の合間に審判の方にも聞かれていてオサルが仕組みを説明してました(上の写真はそのときのもの)。
あとでオサルにきいたら、この仕組みはかのニワトリ型二足ロボ「レグホーン」(※こちらです)をイメージしたものだと。かぱっときれいに空き閉じする仕組みを見て、ずっと憧れていたそうです。確かに子供の頃、二足歩行ロボット大会で何度も食いついて見せてもらっていたなあ。NAKAYANさんありがとうございます。
さて、いろいろと疑問なところはありますがなぜかオサルは勝ち進み、決勝では海外のチームに負けて2位ということで、今年7月に中国「合肥」で行われる世界大会に出場予定となりました。


今オサルは調子に乗って、尼崎2日目初戦前半オサル機並みにすごい勢いで暴走迷走しており、オサルのハハとしては次に何を「買って!」と言われるのかが大変コワい(笑)…いつになったらきちんと予算を出してその範囲で作ってくれるのであろうか…
でも反面、次の機体もよくも悪くもオモシロいものになるであろうと楽しみにしているオサルのハハでございます。
オサルの現在の暴走迷走ぶりはオサルのツイッター、試合の様子はチームの動画ページをご覧下さい。

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2014年12月29日 (月)

RoboCupJunior2015関東ブロック大会

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↑ちょっとピンぼけですが、最終的な機体の出来もまだ未知数なのでこんな感じでいいかも・・・。
オサルは高専仲間と組んだ「Gcraud Nano」チームでロボカップジュニアに初参戦し、11月24日にサレジオ高専で行われた関東予選大会で、優勝。
12月21日に玉川学園で行われた「関東ブロック大会」で、3位に入賞し、2015年に兵庫県尼崎市で開催されるロボカップジュニアのジャパンオープン(=全国大会)に参加できるとのことです。


オサルのハハはロボカップを見学に行くのは今回初めてだったので、オサルを見にいくというよりはどんな競技かを見に行く感じで会場に行ってきました。
そして皆様の機体を見て感心し、オサルの機体の動きを見て内心「ダメだこりゃ」とつぶやき、ほどよいところで観戦を切り上げて帰宅すると、後でオサルから「優勝した」とか「3位に入った」とかの連絡が入り、唖然ボー然・・・というのが2回続いて、正直「おめでとう」より「なんで?!」という言葉が先に出る有様でございました。


関東での予選・ブロック大会の2回とも、ロボット製作中のオサルは、最初余裕たっぷり→中盤若干焦り出すが行動に移さない→直前にあれもこれもやらなきゃで追い詰められて、毎晩残業続きで過労死寸前のサラリーマン状態・心身共に崖っぷち、というのを見事に繰り返しまして。
当日もフィールドへロボットを出す直前まで、パドックでしゃかりきになって見事な悪あがきっぷり。
機体だって、ねらった動きができていないことは、ど素人のオサルのハハがみてもよくわかる。
だけど、大会が終わってみると入賞してるんですね。なぜだろう?ほんとに不思議です。

小さいころからロボット大会に出続けていたオサル、直前までどんなにボロボロ(関東大会ではあまりの睡眠不足に、試合待機中に席で寝落ちする始末)でも、いざ試合が始まると別人のように生き生きして全身で試合を楽しんでいる。そんな彼に大会の神様がラッキーチャンスをくれたのかな?
しかし、そんなラッキーはいつまでも続きません。自分も反省文で書いているように、今度こそペース配分をしっかりして、直前に追い詰められないように着実に制作を

・・・といっている背後で、オサルはやっぱりまたのんびりしています。ε-( ̄ヘ ̄)┌ ダメダコリャ…

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2014年7月21日 (月)

わんだほー ろぼっと か~にばる出場

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高専生でも読んだら引くらしい?オサルのツイッターもどうぞ。

7月20日、川崎市産業振興会館9階にて「わんだほー ろぼっと か~にばる」が開催されまして、オサルがロボット「オサル5号」で出場しました。
「ロボットの運動会」ということで、いろいろな競技を行っての総合結果は、
1位:雪風(画像中央)、2位:テルル(画像左)、3位:オサル5号(画像右奥)、4位:ゼルファー(画像右手前)
と、なりました。
オサル5号、作ってから随分経っている機体なのでどうなることかと思いましたが、予想以上にがんばってくれました。

しかし、オサル5号の制作者&オペレーターであるオサルの方は、予想外に…いやいや予想どおり、ダメダメ。
なんと、自分の工具や充電器一式は学校に置きっぱなしにしてあり、持って帰らないといけないという気も回らなかったらしく、
ロボット大会当日、ロボットとコントローラだけ持って会場に到着するという無策ぶり。
充電器なし、ドライバーなし、その他工具類・修理用品など何もなしの丸腰。電池だっていくら残っているか測定もできず、電池なくなったら終了というあり得ない状態での会場入りでした。
会場では自己紹介などでマイクを渡されれば、しっかりしたコメントを話し「オサルくんも立派に成長したねえheart」といろんな皆さまからお声をかけて頂きましたが、
いやいやまだまだ、ダメダメなんですよ~(ノ_-。)

こんな状態なので、順番が決まっている最初のかけっこや荷物押しさえ無事に終えれば、あとは電池がなくなって棄権か?と危ぶんでいたのですが、意外と電池が残っていたらしくオサル5号は無事に競技続行。
3体vs3体で競う競技「キューブ」開始前に、この競技は結構激しいバトルになるので電池がどうかとオサル5号の控えスペースを見ににいったら、やっぱり周りは頼りになる先輩方ばかり、いつの間にかいろんな方からいろんなものが集まってきたらしく、オサル5号の電池の充電が始まっていました・・・皆さまいつもいつもありがとうございます、どうもスミマセンm(_ _)m

お陰さまでオサル5号はパワーダウンすることもなく、元気に競技を続け上位4位でのバトルへ進み、優勝したロボット「雪風」に吹っ飛ばされて3位となりましたが、予想もつかない高成績で終わることができました。
オサルのハハからは、今日の結果は「ダメダメオサルが、オサル5号の機動性に救われた」ような感じに思えますが・・・
でも小さいころからお世話になったわんだほーに、オトナ並みに大きくなってから自分の意志で参加し、出番を果たし、そしてお世話になった皆さまにしっかり御礼を言えたことは、オサルにとって何よりの収穫だと思います。
いしかわさん皆さま、今回もありがとうございました。
そして、今後ともオサルをよろしくお願い致します。

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2012年7月16日 (月)

わんだほー・ろぼっと・かーにばる 「キューブ」最終戦

高尾での「わんだほー」の競技「キューブ」に、
オサル5号が飛び入り参加させていただいたときの動きです。

みたところ、アニメイダーさんの「マノイオー」にひっかかって壊れたみたいな感じに見えますが、
その前からいろんなところがゴリゴリ言ってましたので、遅かれ早かれこうなったかなと思います。
アニメイダーさん気になさらないで下さいね(o^-^o)

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2012年7月15日 (日)

わんだほー・ろぼっと・か~にばる 高尾にて

わんだほー・ろぼっと・か~にばる、今回は「高尾の森わくわくヴィレッジ」での開催。

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やってきたよー高尾まで(遠かった・・・笑)。
ここから、さらにバスで15分。ごーすとさんやイガアさんとバス停で会って、来たバスに乗り込んだら、バスの中にアシナガバチが飛んでいて、到着するまでの15分間ヒヤヒヤ・・・さすが、八王子。自然がいっぱい(^-^;

久々のロボットイベント。ほんとに久しぶりにお会いする方もいるので、会場に入ってからしばらくはオサルを指して
「○○さん、お久しぶりです。これオサルです。」
と、紹介しなければならない状態に・・・
ちびっこオサルしか記憶にない方は、やっぱり今のオサルを見て驚いていました。図体だけは順調に育ってますからね(^-^;

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↑今回オサルは選手ではなく、補助スタッフとしての参加。
オサルは「計測係」の補助として、オサルのハハは「呼び出し係」としてビスコ先輩のご指導のもと初スタッフです。

でも、
「競技に出られなくたって、見てるだけでも行きたい!だってわんだほーだもん・・・」
と、オサル5号が言ったので(笑)オサル5号も連れて来ました。
一応、数が足りないときの「助っ人ロボ」という扱いにして頂いています。

よくよく見ると「ロボット名:オサル、選手名:オサル5号」になっているけれど、まあ似たようなもんだしどっちでもいいや(`∇´)

*

さて、今回のわんだほーは参加ロボットが20機体くらいと少なめで、進行もさくさくと進みます。
オサル、宣言された各ロボットのタイムや点数を書きとめて集計席へ持っていく役をしていたようですが、
結構書き間違って慌てて直すこともあったようで、緊張したみたいです。
その係も、第三競技が終わる頃には、ほぼ終了。
第四競技の「キューブ」は団体戦(3機体vs3機体)なので、最終試合に数合わせのため、オサル5号が飛び入りで出場させて頂けることとなりました。
「よっしゃ!」と、喜んで気合を入れるオサル。でもオサル5号、メンテナンス不足で動くと多少ゴリゴリ言うんですけど、こんな状態で大丈夫なのでしょうか・・・。

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↑キューブ(これを自陣に運び入れると点数になる)の前で、待ち構えるオサル5号。
あれ、キューブの一番上に不思議なものが・・・(ガルさん作の、サイコロ型ロボットです(^-^;)

競技がスタートし、結果は・・・途中でやっぱり不具合でリタイアしてしまいました(泣)
でも短い間でしたが、いっぱい暴れてオサル5号、楽しそうでした!

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↑参加したロボットたち。
今回はイガア審判のジャッジがさらに思い切ったものになっていて(強いロボットには厳しく、小さい非力のロボットには甘くジャッジ。楽しむ・盛り上がるのが最優先!)
ガチンコバトルを考えていた方には「なんで?今のアウトだよね?」て感じかもしれませんが、
いいじゃありませんか。わんだほーだもの。
とても楽しかったです。イガア審判ブラボーですヽ(´▽`)/

さてオサル。
このところロボットから遠ざかっている中、わんだほーに参加してどうだったのでしょうか。
本人はいろいろしゃべっていましたが、後ほどまとめてみようと思います。

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