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2017年8月31日 (木)

ある朝、ハハの孤独な敗北

宵っ張りのお子さんを持つ親御さん、今日もお疲れ様でございます。

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2017年8月28日 (月)

かわロボ ファイティングさとぼvsカンタンク

夏の終わりと言えば、かわロボですね~( ^ω^ )



オサルが関東ロボット練習会に参加するきっかけのお声をかけて下さったB作さんと、

オサルにいつも厳しい突っ込みを下さるカンタンクさんの対戦が、

B作さんの動画サイトに上がっています。→こちら

後半の、ロボット目線の映像が、なかなかすごい( ^ω^ ;)




B作さんは、先日のMaker Fair Tokyoにも出展されてましたね。↓




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好きなことで、こつこつと活動し続けていらっしゃる。

オサルの、すてきな先輩たちです(o^-^o)



かわロボ本戦については、オサルは高専1年の時にエントリーはしたものの作成が間に合わず、

参加することが出来ませんでしたが

皆さまに教わったかわロボの知識は、今回ロボカップレスキューブリッジの機体に

存分に活かされているようです。

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2017年8月27日 (日)

オサルの見た夢

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2017年8月20日 (日)

小さいオサルの、ある夏の日

オサルが小さい頃、暑い頃の買い物は、いつもこんな感じでした。


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それは、こんな悲劇が度重なったからです↓( ^ω^; )



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2017年8月13日 (日)

CNC導入時秘話

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「CNC買って!」とオサルに言われ、

何も知らないハハが、そういうモノに
詳しい人に訊いてみたら

「CNCではこれこれこういう素晴らしいモノが作れる。でも、音がするし、ゴミも出るよ

と言われました。



「音がするしゴミも出る、高価な、しかも自分には何だかわからないもの」

歓迎する主婦はいませんやね~( ^ω^; )



散々バトルした結果、オサルが

「音もゴミも問題ないように、しっかりした木の板で箱を作って入れるから大丈夫!」

と言うのもあって、買うことに致しました。



いろいろ懸念はありましたが、

オサルが、CNCなるもので何を作るのかを見たいという興味のほうが、勝ったんですね( ^ω^ ;)




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実際は、オサルがぐずぐずしていたので

箱が出来上がる前にCNCが届いてしまい、その時点で

オサルの関心は全てCNCの組み立てに行ってしまったわけです。


できた箱はテキトーで、音漏れが半端無い状態でした(;ω;)



そんな状態で、オサルはCNCを箱に入れ、自室で夜通し動かしたのです。

狭い部屋ですから、そんな箱がおいてあるすぐ斜め下に、本人が寝るんですよ( ^ω^; )





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↑寝る前の彼は普通の姿でしたから、

寝てる間にどうしても音が辛くて、結果的にこう↑なったんですね。




※注: CNCは動かすと確かに切削音削りくずが出ますが、

 削りくずについては、オサルのいい加減な箱でも問題ないです。

 音についても、きちんと組み立てた箱に入れれば、全く問題ないそうです(使っている人にきいた)。

 上の悲劇(喜劇?)が起きたのは、あくまで

 オサルの作った箱がいい加減であったためです、念のため( ^ω^; )




【追記】このテキトーな箱は、実は、今でもそのまま使用されております。

オサルは耳栓を買いました(-_-;)

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2017年8月12日 (土)

2017.7.30 エヌビディアブースでのプレゼン





ロボカップ2017名古屋世界大会開催中の7月30日、

エヌビディアのブースにて、プレゼンの機会を頂いた

政岡氏と、オサルこと多田の「Team Mavericks」の発表の様子です。



だいぶ長いこと動画をあげていなくて、やり方をすっかり忘れました( ^ω^; )

変になっていたらスミマセン・・・

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2017年8月 6日 (日)

ロボカップ名古屋世界大会 その2

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オサルのハハでございます。

前回は、ロボカップジュニアのサッカーの話題ばかりになってしまったので

今回はそれ以外のレポートを。




上の画像は、ロボカップの小型レスキューロボット用フィールド。

見ただけで、ここを移動するのが大変なのがわかります。

段差、でこぼこ、急カーブ・・・。



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今回、ロボカップのレスキューブリッジ大会に、

オサルと同じ高専から、Kp氏ときーくち氏によるチームが参加しています。

オサルも今回そのチームに、「機体製作担当」 ということで加わらせて頂きました。




上の画像は、名古屋へ出発ぎりぎりに出来上がった機体の様子です。

(撮影場所は、オサルの自室( ^ω^; ))

特徴は、キャタピラ部分の前後が上下に稼働することと、

上にアームが乗っていることです。




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今回、オサルのサッカーロボットは競技に参加しないので

このレスキューロボットがフィールドで動くのを見るのを、楽しみにしていました。

ところが、オサルのロボットの作りがへなちょこだったらしく

競技が始まってしばらく動かしているうちにアーム部分にトラブルが起きたそうで、

会期後半に私が見に行った時は、Kp氏ときーくち氏二人での調整がずっと続いていました。

残念ながら、私はこのレスキュー機体が動いているところを見ることはできませんでした。




この機体、最終的に3位に入賞したそうですヽ(´▽`)/おめでとう!!!



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↑こちらは、二足歩行ロボットでのサッカー競技の模様。

オサルが目をきらきらさせて

「自分もこれをやってみたい」と、申しますが

これ、お金がいくらかかるんでしょうか・・・(@Д@;




簡単ですが、レポートはこれにて終了( ^ω^; )


以下は特にテーマもなく、オサルを中心に

勝手にセレクトした画像をぽんぽん置いていきます。


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オサルのブログにも書かれていた、カナダの友人と。


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↑これもカナダの人。外国の人はフレンドリーです。


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↑試合中、オサルの審判に頻繁に抗議していた、エジプトの陽気な選手は、

試合終了後満面の笑みで近づいて来て、ツーショット撮影。

彼の抗議は、ネタだった???

ともあれ、彼はオサルを気に入ってくれたようです。



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↑ジュニアサッカー競技フィールドの横に、着々と準備される

盆踊りのやぐらと、白い丸テーブルの組み合わせ。

懇親会用ですかね。

あまり見れないものを見せて頂きました(笑)



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↑チーム「Mavericks」のふたりが、主審&副審をやっています。


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↑エヌビディアでのプレゼンが終了しているのに、まだまだ客席で話し続けているオサル。



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↑(おまけ)全て終わって、帰りの新幹線に乗ったとたんに、終了したオサル



楽しいイベントでした。皆さま、本当にどうもありがとうございました。

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2017年8月 1日 (火)

ロボカップ2017名古屋世界大会報告

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↑世界大会会場で、審判のさなかのオサル。今度はちゃんと手袋してますよ( ^ω^; )



こんにちは、オサルのハハでございます。

Robocup 2017Nagoya Japan(ロボカップ名古屋世界大会)を観戦に、

7/29(土)-31(月)の間、名古屋に行って参りました。

今回オサルは3月の日本大会の順位が「7位」のため、世界大会には参戦できません。

自分の機体は持参したものの、あくまでスタッフとしての参加です。





しかし驚きました。

国内国外チームを問わず、たくさんの世界大会出場チームが

オサルが考案して公開した方法で、全方位センサーを作成し

チームの機体に搭載していたのです。



彼らが国内国外関係なく、オサルに大層敬意を示してくれました。



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↑機体をエントリーしているわけでもないのに、競技後の記念撮影時に呼んで頂いて

 本人&機体ともども、撮影に参加しているオサル(左端)


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↑その後オサルの機体について何やら質疑応答・・・オサル英語で奮闘中。





さて、自分の機体について語るのも楽しいですが

今回のオサルの重要な仕事は、ジュニアサッカーの審判です。



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↓海外勢は自チームに有利になることはごり押しでもガンガン言ってくるので、

審判は判断基準をしっかり持って、適切に「No!」が言えないと務まりません。



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がんばってるな・・・(o^-^o)と見ていたら、

日本大会時の相方の政岡くんが

「この後、エヌビディアブースでプレゼンをすることになってる」とかなんとか・・・



え、え?( ̄◆ ̄;)マジで?



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マジでした(@Д@;

そんなことするなんて聞いてなかったよ。いつの間にそんなコトに・・・



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「Robocup Juniorでの画像センシングへの取組み」

会場のお客様を前に、ここでは日本語のプレゼンです。

この翌日、シンポジウムでの英語でのプレゼンが控えています( ̄◆ ̄;)




7月31日月曜日。

シンポジウムで、政岡くんとオサルで英語プレゼンを行います。

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↑英語でプレゼン中。

出来は・・・う、うーーむ( ̄Д ̄;;

・・・・プレゼンってむずかしい・・・さらに英語を使ってなんて、厳しすぎる・・・・。

まあ、何とか無事に終わってよかったよかった(;´Д`A ```






プレゼン終了後の、コーヒーブレイクタイム。

なぜか、オサルの機体に人が集まってくるぞ(@Д@;


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関東ロボット練習会で育ったオサルは、こういうシチュエーションは割と得意です。

実際の機体と、PCの動画を使って、英語で説明。

最終日には、さすがに、だいぶ様になってきてました(o^-^o)




ということで、楽しい3日間が、終わりました。

世界に友達もできたようで、よかったよかった。





ほんとにざっくりですが、オサルの、名古屋世界大会の報告でした。

あとで、動画もあげようかな?

オサルは、英語のほうのプレゼンは「二度とききたくないかも(;ω;)」って、言ってたけど・・・( ^ω^; )









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