オサル7号！！ Making..Ⅹ

GW最終日です。
早いなぁ・・(´・ω・`)

さて、設計中のオサル7号。

今日は全然進まなかったんだ（泣

肘のＰ軸に使用予定のこのサーボ。

このサーボの固定方法が全然思い浮かばず、三時間悩んだ末、答えが見つからず・・。

本当、どうしてこんなに固定しにくい形状のサーボケースを考えるのだろう。

せめてアッパーの形状を平面にしてくれよ・・。

Hitecの8498は固定しやすかった。

耳を使うにしても色々難しいし、アッパーの平面も凸凹してて使えない。

せめて1mm位の段差だったら固定に使えるのに、ほんとに「凹み、出っ張り」レベルだから何も出来ない。

今まで固定しやすいサーボしか使ったことがなかったから、こういう難しい形状のサーボに対応出来ない。こういう形状のサーボが出てきてからが設計者の腕の見せ所なのだろうけど・・


また考え直してみよう・・。





一応進歩したと思われる所。

　腰

形状を全然別の物に変更したので、前後のパーツの状態が「検討中」になったってことで、パーツ色が白になってます。

（手前側のフレームは非表示）


考えられる一番簡単で剛性高い組み方ってなんだろう

→箱でしょ

てことで、4649化したサーボを上下方向から挟み込むと同時に、前後のフレームを使って完全な「箱形状」を作りました。

全体が上に上がったしまったので、白い検討中パーツを編集して元の高さに戻す必要が有りますね。




肘もあわせ、二の腕の構造は五種類ほどアセンブリを作って考え抜いたのですが、いずれもサーボの固定不足でボツ。

結局、今までのデータがそのまま残っています。

使うサーボ変えたほうが早い気がする。
フタバのロボゼロのやつとか。

あぁ～難しいなぁ(´・ω・`)