オサル7号！！ Making..Ⅸ

GW後半！　ダーヽ(･∀･)ﾉ

そうだ。
ロボットしよう。

最近やっとCADに使い慣れてきたオサルです。

さて、GW後半と言う事なのですが、もう半分近く終わってますね(´・ω・`)

早過ぎないか・・？ｗ

最近はGWという時間をしっかり使ってロボット製作。
製作といっても、設計がメインですが・・。

楽しんでます＾＾

設計は、ようやくCADの操作に慣れてきた感じがしました。
昔だったら一時間かけていたようなパーツも、半分以下の手順と時間で製作できるようになりました。
やっぱり慣れですね・・

今日も三時間ほどAlibre Designとにらめっこしてました。
PCが重過ぎたんで、NVIDIAのビデオチップの設定をいじって、パフォーマンス仕様に変更したら、世界が変わった。

フルで組んだアセンブリをぶんぶん振り回せる爽快感。

ただ、ロードと保存とウィンドウ開くのは相変わらず・・。

試しにWindowsのCPUメーターを装備してみたら、かなりの頻度でCPU使用率が80%以上に。
AMDの2コアの3.2Gクロックって、そんなに悪くないよねぇ(´・ω・`)

後一年して満足行くPCを作るまでは我慢。


今日の本題。

前回のコレを作り直す。

特に、前から言い続けている「肘どうにかせねば」を、どうにかする。

この構造だと肘のサーボを壊してしまうとA4さんにアドバイスを頂いたまま放置していたモノです。


途中のワンシーン。

慣れない事をいきなりやり出す悪い癖。

角度曲げはおろか、直角曲げさえもやった事がないのだが、チャレンジ。

ジグ作って丁寧にやればきっと行ける。

完全にCNCで削っていただく事を前提に設計されてしまった部品。

材料はアルミの4mm厚
ポケット加工はありません。

1.5ｍｍのエンドミルが走る事を考えて、内側のRの最小半径は0.8に設定してあります。

1.5ｍｍのエンドミルで1.5mmの穴を空けると凄い負担だという話を聞いた事があるので、出来るだけエンドミルが動くように考えてはいるつもりです。

初めて加工をお願いするというのに、こんなメンドクサイ図面を渡してしまうとは・・
A4さん、申し訳ないですがよろしくお願いいたします。

もし何かヤバい所があったら教えていただくと助かります。

わ～いヽ(･∀･)ﾉ

少し調子乗り過ぎですね・・成功するだろうか。
いや、させなければ（笑）

角度曲げって、伸びしろどうなるんだろ・・厚さに対する伸びしろは　0.8:x = 1.5:t　で大丈夫なのかな？
コレだと、曲げは手前30度　奥20度だから・・

曲げしろに0.375と0.25をかければいいのかな・・？

多分それで行けるだろう、行けなかったとしても致命傷じゃないだろうし。

曲げる角度ミスるほうが痛い。


どうせ後で展開するなら、必要ない補強用の曲げとかは展開した状態で部品化しちゃえ。

画像のは、途中ちょっと細いところがあったから、曲げて補強しようかなって思った。

・・今見てると、極端に回りが強い分、中央の弱い場所に応力集中？　がかかりそうだｗ
頭悪いんじゃねぇの俺？

何とかしよう。


結構カッコ良くて好きな一枚。
自分でもこんなの作れるのかな、って思う。

ずっと放置してた肘の軸受け構造をやっとこさ完成。
この軸受け、面でスラスト方向の軸受けもするし、サーボホーンとぴったりで横方向のブレも抑制・・出来る予定。

サーボホーン削れそうだな(´・ω・`)　ｱﾀﾏﾜﾙｲﾝｼﾞｬﾈｰﾉ

ごっつくなったね～　オサル7号。

ちょっと見栄えが悪いかなぁ
少し二の腕は細いほうがカッコイイんだよね・・

あとは、肘のブラケットの構造見直しと、爪作り直し。
爪ユニットに関しては、普通のサーボを直でつなげてるから、ぶっ倒れれば確実にギアが飛ぶ。
肘を骨折するのは俺だけで良い。
勘弁してくれｗ




おまけ

・・。

狭過ぎる！
 狭過ぎるんだ！！

画面に入りきってないもんね。
いちいちウィンドウ開いたり閉じたり・・・

しかもいちいち重いから（ウチのPCが）えらいストレスになる。
仕方が無い、コレもあと一年・・我慢(´・ω・`)

デュアルモニタ位だったら今すぐにでも出来るんだがネェ...

今することじゃ無いだろうと。

カンタンク先生が言うように、ワイドモニタ一枚にするのもかなり良いと思います。
ウィンドウが動き回れる場所が広がるので。

でもマルチモニタもまた良いと思いますね～
CADするんだったらマルチモニタやワイドモニタ、絶対必要アイテムじゃないでしょうか。