気が付いたら中学三年生(ﾟдﾟ;)！

久しぶりの更新になりました、オサルです。

塾の月例テストが帰ってきました、毎回低い偏差値やら評価やらアドバイスが書いてあるのですが・・。

今回は何故か偏差値、評価共に少し上がったようです　←人事じゃｎ（ry

少し「イケるかな？」なんて兆しが。

いや、行く気でいるんだからしっかり勉強せねば。

塾にかかってる金額もそう、今まで応援してくれた方々に「高専行きます！」と言ったからには絶対入る。

三年生って事で教室も変わり、学校もなんかいつもと違う雰囲気・・

上が居ないというか、少し落ち着いたような気がします。

しかし、新入生少ないなぁ(´・ω・`)


さて、ロボット活動のほうはというと、サッパリ進んでおりません。

一週間部活漬けになってみると、なんかもう・・・＞＜

何も出来ないじゃんか・・・今まで暇だったのに（笑）

休日は空いてるんですけど、なかなか出来ないものです。

やる気が無いのかな、今は今のまま　部活～塾～寝る～学校～部活～塾～・・・　ってやってればいいのかな？

自分に問いかける質問って、一番答えが出ないよなｗ


ロボットの方も少し。
やらないと進まないって事で、とりあえずやってみたかった事だけやってみる。

多脚ロボの足を設計してみたかった。

だからやってみた。

コンセプトは・・・

・動力となるサーボモーターを出来るだけ胴体（左）に寄せて配置。

・オイルダンパー（黄色）を装備する事で衝撃緩和＆機械的にズレやら何やらを消去＆アシスト

・なんかリンクで減速出来たらイイナー（青）

赤が平行リンク、ここの何処かに動力となるサーボモーターを組みます。

赤の平行リンクが動くと共に、緑の三角形が変化します、ここにオイルダンパー（黄色）を組むことで、衝撃緩和・・？　少なくともアシストは出来る。

青は、足先を左右に振らすためのリンク。

台形リンクで、サーボモーターを胴体側に配置しつつも減速機構になるようにしてあります。

実際組んでみてどうなるかは分かりませんが、もう少し上手い組み方をすればオイルダンパーがもう少し上手く使えそうです。
今の構造だと、赤の平行リンクをサーボでロックするとダンパーが仕事できなくなります。

なので、モーターのアシストじゃなくて、衝撃を吸収できる位置にダンパーを置く設計も考え中です。

あ、ちなみに、実際にロボットを組むつもりはありません。

ただ、頭の中で暴走させるだけならタダなので、設計を楽しもうと思います。

ァ、勉強もやらないｔ...(´・ω・`)