オサル７号！！ Making...Ⅱ

ども、オサルです。

最近なぜこんなにロボットに燃えてるのか自分でも良く分からないのです。

期末が近いからかな？（殴

でも、期末2週間前になったら試験範囲も出るので、そろそろ現実逃避してる場合じゃ無くなって来るな　(´・ω・`)泣

さて、オサル７号のメイキング。

二回目ってことで、全然進んでないCAD設計の様子を。

前回と殆ど変わってない、オサル７号。

変わったところと言えば、右腕の設計のイメージが決まりました(*´∀｀*)
肘P軸にはDSR-3801タイプのモーターを使用予定です。

ちなみに、オサル6号も3801タイプなんだよね。
同じくある方から幾つか頂いた物です、本当に感謝です！

買ったら高いんだよね、3801サーボヾ(ﾟдﾟ;)

前回と変わった所（2）

何使うかも決まってない「バッテリー」なる巨大物体を一旦撤去。
もう一度考え直します。

ってか、前回の記事見て思ったけど、この他に「ゲーコン受信機」なる物が入るんだ、忘れてた(´・ω・`)

前回に紹介しようとしたんだけど、無理だった（疲れた＞＜

肩ブロックの構造。

青で選択状態のサーボは、KOの2346タイプのサーボ、4649化

で、コイツのアッパーケースの形状がなんともメンドクサイ形をしておりましてですね...

「ヒョウタン形」と呼ばれるこの形は、RCサーボ並みに組み込みが難しい。
まあ、平面があるだけで全然マシなんですけどね。

で、コイツの固定方法をず～っと考えてた、その結果。


こうなった。

どうなってるかって、4649化したKO2346サーボのミドルケース（名前思い出した＾＾）の裏面、つまり4649化のときに出来た加工面をそのまんま固定用の平面として使う。
（下の画像の青い面）

出力軸との距離が気になるが、サーボ同士0.1mmのスキマだけでピッチリ埋めてあるから大丈夫。
不安とか疑問は残りまくるけど、多分大丈夫(#･Д･)ﾉｵｲ

問題点もある。

手加工でどうやってt4のポリカをこんな形状に加工するかい？！

コレに関しては、どうしようもない部品＋削るのメンドクサイ部品をまとめて切削サービスにかける予定...。

お金かかりそうだけど、そろそろ限界。
あと、シリーズ初のCNC加工の部品ってのを自分の手で触ってみたい。

CNCがどんな物かを知る手がかりにもなりそうなので＾＾


誰か削ってくれないかなヾ(ﾟдﾟ;)