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2012年2月29日 (水)

期末考査終わり

お久しぶりになりました、オサルです。

さて、つい昨日に、1年の期末考査が無事に終わりましたヽ(^◇^*)/
出来る教科と出来ない教科で差が激しかったです!

今のところ返されたテストは、

数学:96点/100  学年2位 (もう1人同じ点数の人がいました。もちろん100点もいました)

保健体育:21点/100  成績は1ランクに等しい。

音楽:15点/100  あ~(´・ω・`) 実技はかなり良い点を取ったのに。これは成績1かも・・・

今のところでコレです。
ウチの学校は2期制ですが、前期の中間、期末、後期の中間、期末を全てひっくるめて成績を出すので、数学は前回の点数が90点なのに、過去の成績が絡まってしまって(3)でした

(´・ω・`)ショボーン
でも、今度はしっかり良い点を取ったので、多分数学(3)は脱出できるかなと思います!

あとは、英語、国語、社会、美術、技術家庭 がありますね。

英語がとても楽しみ~( ^∇^)

*************************************

新機体の進行状況

P1060400_3

ヨッシャー! 画像3回目で入った~( ^∇^)
相変わらずのココログ

足裏と渡しをつけました。
まぁ、元々つけるつもりだったので、何も面白い事はありません。

A4さんに指摘された4649化した後の基盤は未処理です。
秋葉原に行くタイミングを今探しています。

まぁ、誰かと一緒に行く場所でもなし、ゆっくり考えましょう。

あと、三角柱の補強材が有る無いの関係で上の板がいまだに張られていません。
パーツは両足分あるのにね・・・

P1060403_3

足首の直交軸ブロック

足首R軸のサーボ(JR-582)を4649化して直交軸を作っています。
配線未処理・・いろんな人に怒られそうだわ。。゙(ノ><)ノ ヒィ

P1060401_5

今回の機体は、バリバリにグリップを効かせています。

我が師匠であるイガアさんとは全く逆です。
師匠が、まったくグリップを効かせずに投げ技をやっているのを見て、

じゃあ、グリップを効かせた投げ技はどうなるのじゃ!? ワクワク(^^
と思ったのがキッカケです。

まぁ、もちろんグリップを効かせない方が動かしやすいんですがね。
師匠は、「動かしやすければバリバリ強いモーションが作れる」とお考えなので(^ ^

P1060404_2

長穴減速機構です。

面白いところは特にありません。
傷ついた手加工のアルミフレームがあるだけです。

P1060407

腰R軸ユニット。

KONDOさんの旧サーボ 2346ICSを使っています。
トルクが結構ある上に壊れにくいので、結構ムチャな場所にも使えます。
おそらく、ABSが耐えられる強度の限界が、このサーボスペックだと思います。
ただ、発熱が大きいのが唯一の欠点です。

JR-8901なんぞ、ABSフレーム破壊するだけやんε-(=`ω´=)
トルクありすぎ~
アルミをバリバリ削れるようになるまでは使わんぞー

P1060409_3

軸内配線もする予定です。

こういう立体的な設計をしてみたかった(^ ^

何度見ても憧れるわ~
Hammer-Headさんの腰ユニット。

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ロボット・こんなの作りました(中1)」カテゴリの記事

コメント

ハンドメイドには見えないww
俺は不器用なんで大学入ったらCNC欲しいです。

投稿: kEn5 | 2012年2月29日 (水) 20時46分

数学、ヤルなぁ。その調子で二年生も三年生も突き進まないとね。だんだん難しくなってくるケド(ニヤリ)。

しかし......い、いったいナニをやらかしたらオンガクがそんな点数に.......

残りの科目がどうなっているのか、とっても楽しみですねぃ(ニヤニヤ)。

投稿: Zak | 2012年3月 1日 (木) 00時04分

BB弾ゲットおめでとうございますw

>剥き出し582基盤
(´・ω・`)うぁー。
寸法忘れちゃったけど、ぴったりサイズの収縮チューブがあるよー。
8901は幅20mmの収縮チューブがピッタリだったはずw

>グリップ
うーん、一長一短だねぇ^^;
19th決勝でガルーを仕留められなかったのは、ガルーがスリップ足だった、というのが大きいからね。(それ以前にオペレーターのレベルが違い過ぎたわけだけどもorz)
モーション難易度は上がるけど、使いこなせば打撃力は跳ね上がるので頑張ってみて下さい。ただ、R軸の破損には気をつけて~。

>軸内配線もする予定です。
これが・・・手加工?
(゚д゚)すげー。

投稿: A4 | 2012年3月 1日 (木) 00時10分

オサルへ。

>出来る教科と出来ない教科で差が激しかったです!

「出来る教科と出来ない教科」
じゃなくて
「得意な教科と、まるでやる気がなくちぃとも勉強をしなかった教科」
の、間違いでしょ!!(#`皿´)キー

Zakさん

>ナニをやらかしたらオンガクがそんな点数に・・・

オサルは音楽のテストで「音符」「音符」「音符」「休符」と答えに書いて帰ってきた♪と言っていました・・・
たぶんそこは、「四分音符」とか「八分休符」とかの答えを求められていたんじゃないかと思うのですが・・・(;ω;)

投稿: オサルのハハ | 2012年3月 1日 (木) 21時45分

返信遅くなりました。

@KEn5さん
自分もCNC使いたいです。
って言うか、まだ使った事ないです( ^∇^)

@Zakさん
数学だけはイイんです。
その他はダメなんです。
今回、数学が「図形」分野だったのでいい点が取れたのかなと思っています。
毎日椅子に座ってCADとニラメっこしてたら、そうなりますね。

@A4大先輩
先日、秋葉原でお買い物をしまして、同時に収縮チューブも買ってきました。
シリコーンケーブルとか、Li-Poとかも買いました。
もうしばらくはこんな買い物できないです。
(´・ω・`)ショボーン

投稿: オサル | 2012年3月 4日 (日) 10時36分

で、そろそろ他の教科も点数判明してる気がしますが....(にやり)

#さて、玉数は揃うのかしら....

投稿: Zak | 2012年3月 6日 (火) 10時11分

@Zakさん

理科が未だに返されない(先生の体調不良)なので
点数公開はもうちょっと先になると思います(`・ω・´)

全部公開か・・(´・ω・`)

投稿: オサル | 2012年3月 6日 (火) 21時45分

>自分もCNC使いたいです。
>って言うか、まだ使った事ないです( ^∇^)

かわロボサロンに自由に使える訳では無いけど設置されているよ。

後、CNCは使えば分かるけど適当なCADを書くとそのまま削り出すし

設定が悪いと仕上げが汚くなったり、途中で加工を失敗するので結構融通が利かない物です。
(最初は装置の前が加工を見ながら条件を出すのが大変)
色々頑張れば格安で自作している人もいるのでチャレンジしてみるのも手じゃないかな?
(私のCNCは部品を中古等で安く仕入れているけど、そこそこ豪華なCNCになっちゃってます)

投稿: カンタンク | 2012年3月 7日 (水) 23時57分

@カンタンクさん

CNCと言えば、一番使えそうなのが「かわロボサロン」にあるハクですよね。
CNCの設定に関しては、やったことがないし触ったこともないので想像がつきません(´・ω・`)
樹脂だから意外とサクサク削れるんじゃないかな??
違うのかな。
>格安で自作している人もいる
そうなんですね・・・
でも、高専入るまでは手加工でやるつもりです。
そのほうが部品1つ1つの重要性が身にしみますから。
設計もまだまだなので、機械に任せるのはまだ早いかな?
と思います(`・ω・´)
どうもありがとうございます。

投稿: オサル | 2012年3月 8日 (木) 20時35分

ずっと来てない内にここまで・・・!!
同じ年でここまで差があるというのか・・・!!

今の自分だとアクリル加工で限界かもしれないです^^;


ちなみに僕はペンタブ買ってから絵ばっか描いててロボットはほったらかしです(´・ω・`)

投稿: ダイヤ | 2012年3月10日 (土) 20時18分

@ダイヤさん
お久しぶりです!!
ロボットから絵を書くほうに移動したわけですか(*^-^)
でも自分の好きなことややりたい事を、いっぱいやっておいたほうが良いですよね。(今のうちは)
自分はひたすらロボットだけです( ^∇^)
ゲームを封印されたので
(´・ω・`)ショボーン

投稿: オサル | 2012年3月15日 (木) 22時12分

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