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2012年2月21日 (火)

停滞中(´・д・`) …

また記事が消えた(´・д・`) …
3回目だよ!

うちのパソコンとニフティさんとはあまり相性が良くないようで、ニフティー関係のページに行こうとすると必ずバグるんですけど・・・

ちなみに自分のブログへ行くのにかかる時間は光高速回線を使って7分以上。
そして5~6回に1回のペースでバグる。

グーグルだと普通に0.26秒とか出る。速いヽ( ・∀・)ノ

あと、記事に写真入れようとするとフリーズして、エラーが出てそのまんま記事がパー。

そのせいで記事が3回消えました(´・ω・`)ショボーン

でも書くんだなこれが。
保存保存していけば。

じゃあ、いままで溜まってた分の紹介でもしますか!
そう、インフルエンザになったのは最近のことです。
P10603831_4

チクショ~ 画像が出てこない!!
3回目でやっとかよ!

とりあえず、機体はここまで出来ています。
見て分かるとおり全P軸長穴減速です。

どんな動きをするのか楽しみです!

からの・・記事保存
8_6

畜生!7回やらないと出てこない画像ってなんやねん!?
しかも1回バグったし。

と、しゃがんだ状態の設計です。
割ときれいに収まってますでしょ?

ちなみに、足首R軸のサーボは4649化しました。

そして、記事保存。
Photo_10

記事キエタァ!!
良かった!保存しててヽ( ・∀・)ノ

はい。全体像です。
オサルシリーズの中で、CAD上で全体像を書いたのは、これがはじめてだと思います。
たしかに全体のバランスが分かって良いですね。

実はオサル5号より小さい機体なんですよ?

と、こんな感じで、着々と新機体作成中で?
あります。

ロボワンまでには。
完成させたいと思います。

niftyのブログは不便だなぁ~(´・ω・`)

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コメント

オプションの 「メールでブログを書く」機能で、本文とメイン写真を送っといて、それから「編集」で・・・多分 大丈夫

投稿: うじtheお水 | 2012年2月21日 (火) 23時10分

何かもう、そこまでエラー出るならお引越ししたほうがいいような^^;

しかし4649化までやっちゃうか!流石だねぇ。
(モーターの配線がむき出しになるので、絶縁処理だけは本気でやってね!)

あと結構前重心だと思うけど・・・大丈夫?
膝が重い分、腰Yの付け根はもう少し後ろのほうがいいような~。

投稿: A4 | 2012年2月21日 (火) 23時56分

地域により、経由しているポイントやサーバーに依って、特定サーバーへのアクセスが遅くなるとは言え、トラブル多すぎ。
パソコンにソフト入れすぎとか、HDの容量が不足気味とか、他の要因も有るのでは?

投稿: 146 | 2012年2月22日 (水) 06時39分

お〜、いつのまにか出来上がってきてますねぃ(^_^)。

しかし、期末試験は大丈夫なのかしら.....ね(^_^;)。

投稿: Zak | 2012年2月23日 (木) 02時55分

CADの長穴減速機構だと、
足を曲げた時に一番減速比が小さいくて(力が弱くて)
伸ばした時に力が大きいように見えるけど
考慮済み?

人の動作を考えると曲げた時にトルク最大・伸ばした時に最少になるのが理想なんじゃないかなーと・・・・


後、この長穴減速機構だと常時減速比が変化しているので最初と最後の方で司令値による角度変化が一定になってないけどこれも自分で適当にモーション作るからOKとするのか?

気になったので書いてみた

投稿: カンタンク | 2012年2月24日 (金) 01時36分

記事書くのに凄い時間かかったんじゃないですか?お疲れ様です。

>>新機体
いっきに全P軸長穴減速に踏み切れる技術が凄いです。尊敬します(o^-^o)

>>インフル
同じく私も・・・   おだいじにしてください


投稿: marukurin | 2012年2月24日 (金) 16時07分

@うじさん
そうすると、何かいいことがあるんですか?
PCは、最近初期化したばかりなんですけど・・・

これは、エラーが多すぎて話にならなかったからです。
多分ソフトのダウンロード~アンインストール~のやりすぎで(´・ω・`)
色々試してたらエラーが蓄積されてしまったようです(´・д・`)

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 21時32分

@A4先輩

>お引越ししたほうがいいような^^;
う~ん。
ブログを管理してるのは母なんです。
(´・ω・`)ショボーン

>しかし4649化までやっちゃうか!流石だねぇ。
先輩を見習って。
コレは先輩についていかなくてはダメだな!よし、自分もやろう!
と思いまして。

>絶縁処理だけは本気でやってね!)
ぁ、あ~。
収縮チューブ高いしペットボトルダサいしビニテ汚いし。
でも、やっぱりお金出していいものを買うかな(´・д・`) …

>あと結構前重心だと思うけど・・・大丈夫?
なんとかなるさ! ε=ε=ε=(ノ^∇^)ノ
と思います。
1回加工すると、再び作るのはなんとしても避けたいんです。
手加工なので(笑)
もちろん避けて通れない道なんですが(´・ω・`)
頑張ります。

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 21時41分

@避けて通れない道Zakさん

>期末試験は大丈夫なのかしら.....ね(^_^;)。
今日1日目終わりました。
英語と数学と保健体育でした~

数学は全部埋まってウハウハなんですが、英語はちょっと躓きました。
でも9割埋まった!

保健体育は、やる気の問題(´・ω・`)
あまり気合がはいらなくて、空白だらけに(´・д・`) …

みんなが数学だ~ヤダな~って言ってるときに一人黙々と復習して、みんな(特に男子)が、よーし保険だ~ヽ(^◇^*)/と言って復習してるときに、自分は一人机で寝てました。(泣)

数学は好きだもの(`・ω・´)
体育はその次 ε=ε=ε=(ノ^∇^)ノ

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 21時52分

@カンタンク大先生

>減速比
まぁ、元々は長穴減速にしなくても十分にトルクが足りています。
なんたって、オサル5号より小さい機体なのに足サーボのトルクは5号の2倍ほどあるんです(笑)

最初は長穴減速はナシだったんですが、長穴にしたらどうなるのじゃ?
と思い、「やってみなくちゃわからない」という考えのもと、実験に踏み切りました。

長穴は動きにクセがあるので、そこのところをどうカバーするのかも、やってみなくちゃわからないので楽しみです。

全ては「わくわく感」からはじまる。(^^

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 22時03分

@marukurinさん

>尊敬します(o^-^o)
そう言われるのもあとわずかだと思いますけどね。
ホントに1瞬で抜かされるような気がします(笑)
ジリジリ後ろから迫ってきている君の姿が見える!?

>インフル
いま流行中だそうですね~
僕のほうはおさまりました。
期末に間に合ってよかった(^^

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 22時09分

@146さん

ありゃま。
抜かしてしまいました(汗

PCのほうは問題ないと・・おもうんですが・・・?

>トラブル多すぎ。
う~ん、どうしよう。(´・ω・`)
ハハのPCを貸してもらえば良いのか。

投稿: オサル | 2012年2月24日 (金) 22時14分

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