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2012年1月17日 (火)

新機体!?

久々に記事を書きますオサルです。

なんか最近ロボットやってないな~何かしないとな~と思いまして、新機体の製作状況を公開することにしました!
いや、今までは「秘密プロジェクト」だったんですよ?

ただ、なかなか進まない(公開しないとプレッシャーがかからない)ので。
公開します。

・・・と言ってもまだ設計段階ですが(笑)

Photo_5

分かりづらい! ヽ( ・∀・)ノ = ヽ( ・∀・)ノ
画面はいつも真っ黒にしてます。真っ白だと目が疲れる ゙(ノ><)ノ

☆基本データ☆

身長:37cm

体重:~未定~

☆サーボモーター

JR-5802 *8 (足ピッチ軸)

JR-582 *8 (足首ロール軸・肩ユニット・手先)

KONDO-KRS2346ICS *3 (股関節ロール軸・腰ヨー軸)

あと色々 (未定)

・・・と言う予定です。
作ってみなくちゃ分からないことが多すぎるのでこの辺で。

      ☆オサル5号との比較☆

オサル5号が身長40cmなのに対して、今回の新機体は37cmとほんの少し小さめです。

新機体はオサル5号とは別でハイトルクサーボ使いまくりです! 
はたしてどんな動きをしてくれるのか楽しみです!

オサル5号は、「カワイイ」・「やさしい」・「おとなしい」 の3点セットですが、新機体は、もうちょっと暴れん坊になるかも知れません。

いろんな方から譲っていただいたサーボもしっかり生きています。
本当に感謝しています。

この機体は中学1年 記念ロボットとして、2年生になるまでの完成を目指しています。

ちなみにオサル5号は、NHKのアナログ放送が終了したときに誕生したロボットです。
全く関係ないです(笑)
オサル5号はそろそろ引退かな・・・

とりあえずオサル5号で、A4さんの「ロボットパルタ」君? を倒さなくてはいけないので、がんばりたいと思います。

もしオサル5号がパルタ君に負けたら、新機体で行こうと思います。
ハイトルクサーボ使いまくりだけど、大先輩のA4さんなら許してくれるはず。(?

嘘です。 いつかオサル5号で真剣勝負しましょう  A4先輩!

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コメント

|Д`)何かゴツイのが出来てるー.
こんなのパルタ君(仮名)じゃ勝てる気しないよw

画像が小さくて分かりにくいですが,脚Pは膝ダブルのシリアルリンク?
しかもレグホーンみたいに全関節長穴減速?
5802はトルク上がった癖に,ただでさえ壊れやすい582と全く同じケースなので,LiPo2セルは非対応だ!!ってくらいよく壊れます.
気をつけてね・・・.


>前記事の書き初め
オサル君らしくて素敵だと思いますw

投稿: A4 | 2012年1月18日 (水) 10時31分

オサルです。 @A4さん。

パルタ君(仮名?)とは、今のところオサル5号がお相手する予定?? ですかね。
この勝負は絶対勝オサル5号が勝ちますよ!?(挑発)

>画像が小さくて分かりにくいですが
スイマセン・・

レグホーンを真似させていただきました。
まあ、レグホーンの足元にも及ばない設計ですが。。

JR-5802がめっちゃ壊れやすいのは承知のうえでやってます。 もちろん、ちょっと前の記事にも書いた、「真ちゅう軸受け」も、使う予定です。
あの軸受けは、オサル5号の腰Y軸(JR5802サーボ)に使ってますが、あまり大きな壊れ方はしてないです。
でも、やってみなくちゃ分からない!?

>>書初め
>オサル君らしくて素敵だと思いますw
う~ん? 
ほめられてるんだか・・・どうなのか?・・(笑)

投稿: オサル | 2012年1月18日 (水) 19時10分

おお、またすごいのができそうですね。
尊敬する限りです!!

>>ハイトルクサーボ
582しか持っていないという・・・
5802買おうかな。

自分も今1キロ以下級のを作っています。
そんなに進んでないですけど・・・

後でブログ更新しますね。ではノシ

投稿: marukurin | 2012年1月19日 (木) 16時23分

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