久々の更新・・・（汗）

お久しぶりです。オサルです。

明日は、「できんのか！」が、築地本願寺のブティストホールで行われます！
皆さん、今年のクリスマスは「できんのか！」を見に行きましょう！

で、今回の更新は、明日の「できんのか！」とは全く関係なく、JR-PROPOの「58**」シリーズのサーボモーターの強化改造をして見ました。

「58**」シリーズのサーボは、オサル５号やイーグルゼロなんかにも使われている、オサルがオススメのサーボです。

しかし、２速歩行ロボットに使えば、ギア欠けやモーター焼けなどが起こってしまいます。
中でも起こってほしくないのが、「サーボケースの軸受けの破損」です。

こんな風に、軸受け部分が右に向かってのびています。

こうなると、ギアがロックしたりするので、なるべく起こらないでほしいですが、かなり頻繁に起こります。( ´･ω･`)

なので、金属の軸受けを自分で作ってみました。

こんなかんじです。

３ｍｍの真鍮棒を買ってきて、真ん中に1.7ｍｍの穴で掘り下げ。
サーボケースに圧入しています。

で、1.7ｍｍの穴のあけ方について。

ボール盤の軸線上に、1.7mmの穴を開けておき、ドリルを上向きの立てておきます。

あとはまっすぐ合わせれば、中心に穴が開きます。

簡単に、精度の高い加工ができます。
一応、自分なりに知恵を絞ったつもりです。（｀・∞・´）

出来上がりの図

見た感じはきれいに真ん中に入っていますでしょ？

サーボとしても、イイ感じに動作してくれます。
オサル５号に試験的に使って見ようかな・・・

明日の「できんのか！」には使いません・・・　怖いので。