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2011年3月22日 (火)

オサル5号、始動

P10404541

↑CADの設計図。なるべく線が濃く出るようにしたつもりだけど、汚くなっちゃったな~(汗)

オサルは、オサル4号のデビューもまだできないというのに、早くも次のオサル5号の設計を開始。
今のオサルはかなり「ハンマーヘッド」に傾倒しているので、どこまでかはわかりませんがハンマーヘッドに触発された要素が入っているはず。

右はきっちり膝を折り畳んだ状態、左は伸ばした状態。
きっちり膝を折り畳めるように設計すると、
「パーツがかっこわるい。それに、パーツに細くて弱い部分が出てくる。どうしよう・・・」とオサル。
でも、どうしても膝はぴったりたためるようにしたいのだそうで。
ただいま、オサル、この設計を頭の中で転がしながら悩み中。

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コメント

図面を見て考えたのが、サーボホーンに直接リンクバーを付けない方法。
前側のリンクだけ、サーボホーンとリンクバーの間に、バー2枚分の円盤を挟んでスペイサー代わりにします。
リンクバーの配列を真上から見ると
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こんな感じになります。
前側のリンクバーと、後ろ側のサーボホーンが干渉しなくなると思いますが、いかがでしょうか?

投稿: 146 | 2011年3月23日 (水) 06時31分

.....さて、呼んでくるか(誰を?)

投稿: Zak | 2011年3月23日 (水) 09時49分

オサルです。

タカノ146さん
確かに・・・それもアリですね
参考にさせて頂きます。
ありがとうございました。

投稿: オサル | 2011年3月23日 (水) 20時35分

Zakさん

おお、でも、来て下さるのかなあ?(誰が?)

投稿: オサルのハハ | 2011年3月23日 (水) 20時48分

呼ばれた気がして・・・飼い主ですw

遅くなりましたが、ROBO-ONE残念でしたね。
会場でオサルくんの機体を見るのをこっそり楽しみにしていたのですがっ。

さて図面ですが、もうここまで書けるようになったんですか!流石ですね。
19回仕様のハンマーヘッドを参考にされた(?)そうですが、あの子はリンクピッチ軸が80度しか屈伸しないようにしています。(90度まで屈伸してしまうと、復帰に必要なトルクが大きくなるため)
同じように、少し余裕を残してロックするようにすれば、板金的にもかなり余裕が出てくると思いますよ~。

一応写真乗せてるURLを。
http://blogs.yahoo.co.jp/skyflysandai/10056531.html)


ダメダメな機体紹介ですが、もしよかったら^^

投稿: A4@ハンマーヘッドの飼い主 | 2011年3月24日 (木) 13時27分

オサルです

A4さん
コメントありがとうございます。今、新しい機体の設計を消しては書き、消しては書き・・・しております。
出来る限りかんたんな機構にしようと思っているのですが、どうしても複雑になってしまいます。
(そろそろ2DCADの限界かな・・・)
目標はハンマーヘッドのような、カッコよく、強度もあり、動かしやすい機体です!
ブログもかなり見させていただいてます。紹介してくださったページも何回か見ました。
アドバイスも参考にしてもう一度、書き直してみようと思います。

投稿: オサル | 2011年3月24日 (木) 19時03分

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