オサルより質問
わんだほー一週間前、この期に及んで、オサルより諸先輩方に質問があるそうです。
どうか、オサルに救いのご助言を（人＞＜。）
（以下オサル）
ロボビーメーカー２の、アナログスティックで
全方向移動モーションするときに、
前進モーションと横歩きモーションを
一つの足踏みモーションの中に入れる方法を
教えて下さい。
自分は、
モーターのポーズスライダーの横に
アナログスティックの角度反映スライダーを
つけています。
いわゆる、CADのレイヤー機能みたいに
使うスティックによって
採用されるスライダーを変えることはできますか？
やり方があれば、教えて下さい。m(_ _)m
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コメント
ソレをココで全部書くのはメーッチャきついデッス(^_^;)。昨年のいつだったかのロボコンマガジンの連載に、まさにその話が挙げてあるんですけどねぃ(^_^;)。
投稿: Zak | 2011年2月 5日 (土) 11時03分
まぁ、基本的な考え方だけ書いておくと
・モーションとしては足踏みだけ。
・スティック用スライダはスティックの値を関節に与える時の割合を決めるもの。ゼロにすれば影響なし（←これ重要）。
・スティック量の関節への値の与え方は、CPUの設定にある「式」を用いる。モーションではない。ここでスティック用スライダをどれにするのかも決める。
・前後スティックは上下のピッチ軸へ。
・左右スティックは上下のロール軸へ。
・もう一つの左右スティックは左右のヨー軸へ。
・足踏みのうち、両足が接地しているポーズの時にのみスライダに値を入れ、スティックの量に応じて関節の角度をプラスマイナスする。
って感じかしら。解りにくいから、記事読んでもらえる事を期待してます(^_^;)。何号かに分けて解説してあって、最初から順番に実装すると動けるようになるハズです。
投稿: Zak | 2011年2月 5日 (土) 11時09分
Zakさん
＞ソレをココで全部書くのはメーッチャきついデッス(^_^;)
スミマセン(ﾉ_-｡)なにせ子どもから言われてド素人が書いてるものですから
無謀な質問お許し下さい（人＞＜。）
それでも、ご丁寧にご助言ありがとうございます。
オサル、今一生懸命ロボマガ読んでおります（笑）
投稿: オサルのハハ | 2011年2月 5日 (土) 18時58分