ロボノババッテリーをテスト・復活

〈筆者：オサル〉

おとといは、ロボノババッテリーが駄目になってしまったので、エネループを買いにアキバへ。

完成した六足を持って、まずはヴイストンへ。イダカさんに、バッテリーのことについて色々教えてもらいました。

ロボノババッテリーのメモリー効果のことで話を聞いたところ、

「まずメモリー効果が起きているだけなのか、それとも、もうバッテリー自体がへこたれているのかを調べてから、エネループを買うかどうか決めたほうがよろしい。」

ということだったので、その日はエネループは買わずにバッテリーのテストをすることにしました。

バッテリーテスト

・満充電した状態が　７．０　より上かどうか

（もしそうでなかったらセルが１～２個死んでる。つまり電池が死んでる。）

を確認してみようと思います。　

今回使用するもの↑

バッテリーの最初の電圧は６．１９Ｖ

そのバッテリーをロボットにつなぎ、ひたすら立たせて放電します。↑

放電中のバッテリーの電圧は５、２７Ｖです。

３．６４Ｖあたりでロボが動かなくなりました。↑

バッテリーをロボットから抜くとだんだん電圧が上がっていきました。落ち着いたときの電圧は５.６３Ｖでした。

そして、じゅうでん。

１時間で充電が終わり、その電圧は７．４Ｖでした。

動かしてみると２０分弱で動かなくなりましたが今までのを３回繰り返すと、なんと４５分まで復活しました。

よかったー

しかし、完全放電しないとすぐにメモリー効果が起きてしまうニッケル水素バッテリーは結構扱いづらい物だなーと、改めて感じました。

バッテリーって物はロボットの動力源で、しかも、ロボットの性能にかかわるものでもあるので、おこずかいがたまって、バッテリー管理ができるようになったら、リチウムポリマーバッテリーを買いたいなーと思ってます。

（多分おこずかい１年がまんしないと買えない）

今回初めてオサルだけで本文書きました１．５時間かかりました。

平日で時間が無いのに色々教えてくださったったイダカさん。ありがとうございました。