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2010年1月25日 (月)

ABS樹脂ロボ、胴体まで

P10208091

腰部分の上に、胴体が乗りました
中は空洞で、ちょっとお弁当箱のよう。
この胴体に、
横に腕を付け、上に頭を乗せる予定。

そこで「腕用のボールベアリングが足りない!ハンズで買ってこなきゃ!」と、いきなりせがみだすオサル。
もう少しで高尾山、というところに住んでるんだから、ベアリングのためだけに新宿までなんて行けないよお
ほんのちょこっとのもののために通販を使うのももったいないし・・・。

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ロボット・こんなの作りました(小5)」カテゴリの記事

コメント

負荷のかからない部分なら
適当にABSをベアリングの形に切り出して使う方法がありますよ。

ハンズのベアリングは高すぎるので
http://www.e-kmt.com/

投稿: カンタンク | 2010年1月25日 (月) 21時18分

間違って送信してしまったので続き、
http://www.e-kmt.com/
のお店で買えば一個75円です。
必要なベアリングや今後使いそうなベアリングをまとめて買えばかなりお得ですよ。
私は、基本的に全て通販で購入してますが、
材料・部品ストックを考えてまとめ買いしてます。
(その為使わない部品がゴロゴロジャンクボックス内にあったりしますが・・・・)
オサル君だと良く使うABS板をリストアップして通販で買えばハンズで購入する同価格で倍位買えるかもしれませんよ。

投稿: カンタンク | 2010年1月25日 (月) 21時20分

まぁきっと、ベアリング程度ならどなたかに声をかければ、買って郵便で送ってくれそうな気が....(^_^;)。

他にも買う物があるようでしたら、ヲイラはココが結構オススメです。

http://www.monotaro.com/

クラフト系にも使える工具とかもありますよ(^_^;)。一応個人事業主(自称)という立場でイケますが、ご不安な場合は最近個人用のサイトもできたようです。

http://ihc.monotaro.com/

下手なホームセンターよりもモノは多いっす。

投稿: Zak | 2010年1月26日 (火) 09時48分

カンタンクさん

いつもありがとうございます。
そうですよね、ハンズは面白いものがいっぱいありますが値段が高くて・・・
通販を利用すれば便利ですね。
ただ、大人の方と違ってオサルの制作はいつも行き当たりばったりなので
「これから使いそうなものをまとめてリストアップ」
するのが非常に難しいのが難点です(汗)

投稿: オサルのハハ | 2010年1月26日 (火) 20時06分

腕にまでボールベアリングを使うのですか?


凄いなぁ~

投稿: タカノ146 | 2010年1月26日 (火) 20時07分

Zakさん

確かに、たくさんものがあって、見るだけでクラクラします(笑)
ご紹介ありがとうございます。

投稿: オサルのハハ | 2010年1月26日 (火) 20時13分

うわすっごw
自分は高専の卒業研究で恐竜型ロボット作ってたのですが、歩かせられませんでしたー

RC用のサーボモータは高いし弱いので自作しようとしたのが敗因かな……。

小型ロボットに使うベアリングのサイズがわからないのですが、ラジコン用のパワーズベアリングがおすすめです。http://irijon.biz/
送料無料なので、自分はここで買ってます。

ベアリングは高いので、欲しいサイズのものを探すのではなく、安く買えるサイズに合わせて設計すると安く仕上がりますよー。

投稿: シクロ | 2010年1月26日 (火) 20時48分

昔は回転軸にはベアリングを!と思っていましたが、サーボの共振(プルプル震えて止まらなくなること)を防止するために樹脂製のワッシャーとかブッシュとか使っています。
軽く負荷がかかるほうが震えを抑えられるんです。

あとはフレームに比べると柔らかいので、フレーム穴が歪まないし、交換するにも安いって利点もあります。

ちなみに、最近のオイラのロボにはベアリングは使われていません。

投稿: いしかわ | 2010年1月27日 (水) 23時14分

出来てきましたねぇ。
今度、実物をじっくりと拝ませてもらいますね。

私の場合、
大きい機体の時はベアリングを多用するんですが、
今回の梅小鉢(1kg以下)は負荷が大きくなる出力軸が片持ちの部位に限定してニードルベアリングを使っています。

限定しても5箇所もあるんですけどねぇ。
重くなるのが泣き所・・・・

投稿: c4crono | 2010年1月27日 (水) 23時31分

樹脂製のワッシャとかブッシュ使う場合はココがオススメです(^_^;)。

http://www.hirosugi.co.jp/
http://www.wilco.jp/

ちなみに、RB2000も樹脂ブッシュです。

投稿: Zak | 2010年1月28日 (木) 10時01分

シクロさん

オサルにご助言、どうもありがとうございます。
卒業研究ということはもうすぐご卒業なのでしょうか・・・
お忙しいところありがとうございます。がんばって下さいね。

投稿: オサルのハハ | 2010年1月30日 (土) 20時18分

いしかわさん

ご助言ありがとうございます。
ロボットがプルプルするのって、「サーボの共振」って言うんですね(知らなかった
ロボット練習会で他の方のロボットがプルプルするのを見て、どうしてかなと思っていました(汗)
オサルのロボットは、プルプルできるところまでさえも、まだたどりついていないのですが
参考にさせて頂きます。

投稿: オサルのハハ | 2010年1月30日 (土) 20時23分

c4cronoさん

ご無沙汰しております。
ご助言ありがとうございます。
なかなか、お会いできていないので、
オサルが次にお会いできるのを大変楽しみにしております。
また、ぜひご指導をよろしくお願いしますm(_ _)m

投稿: オサルのハハ | 2010年1月30日 (土) 20時29分

Zakさん

またまた、ご助言ありがとうございます。
皆さん、材料を入手するのに、いろんなサイトを使い分けていらっしゃるんですね、すごいです。

投稿: オサルのハハ | 2010年1月30日 (土) 20時32分

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