ABS樹脂ロボの二足歩行

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今日から仕事始めの方が多いのでは。オサルも作業開始。

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昨年に引き続き、腰までできたABS樹脂製ロボットの上に上半身を付けようと、CADで設計しているオサルに

どんな上半身を考えているのか訊いてみると、

「腕のここにサーボがついて、ひじにもサーボがついて、できたら手の部分はグリップができるように・・・うんぬん」

ど素人のオサルのハハが考えても、その重さが上に乗っかったらこの下半身では歩くことはできないと思われる

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そこで「まずは、この下半身で歩かせることを考えようよ。」と提案。

最初は、もっと先を作りたくて、モーション作りを渋っていたオサル。
とうとうハハに「動かないロボットじゃ、高価なサーボはいらないじゃないの！積み木を黒く塗ってネジ止めしておけば充分だぁ！」と、無体な脅しをかけられ

しぶしぶモーション作り。

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しぶっていた割には、わりと早く何とか歩けるようになり

本人も大満足。

でも、一応歩いてはいるものの、かなりグラグラしているので（上半身なんか付けたら絶対歩けない）

「もう少しかっこよく歩けるようにする」と、

さっきまでしぶっていたのも忘れて、オサルがんばってます（笑）