ABS樹脂製二足歩行ロボ・腰まで完成
↑ABS樹脂パーツ＆ロボノバサーボ使用のロボット、
ここまで出来ました(^-^;
（支えがないと立ってくれないので、中心にペンでつっかい棒してあります
）
↑後ろにお尻がはみ出すスタイルです
オサルは
「これは膝にものすごい負担がかかるから、これで歩かせたら膝のサーボ燃えるよ」
と、なぜかうれしそうに話している
形だけいくら立派に作ったって、歩かなきゃ
二足「歩行」ロボットって言えないのでは
やっとここまでできたのに、オサルはこのロボットを歩かせることができるのでしょうか・・・
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コメント
写真を拝見する限りでは、太ももに平行リンクが無さそうなのが不安ですね～
このロボットは、ちゃんと正座（太ももと脹ら脛をくっつける事）が出来ますか？
あと、カカトを地面に付けたまま、膝も地面に着けられると、起き上がりの時に便利ですよ。
何せ、サーボとＡＢＳ接着だから、やり直し困難だし～(笑)
投稿: タカノ146 | 2009年12月27日 (日) 12時22分
確かにこの角度のままだと膝のサーボにかなりの負担がいくかと思います。できれば、もう少し伸ばし気味の方がお勧めですねぇ。サーボは高価なので、できるだけ壊さない事が重要ですし。
あといくつか突っ込む場所もあるのですが、あえてその辺は申しません(^_^;)。やって玉砕してみるのも経験ですから.......
そうそう、今のままだと重心移動が難しいので、歩かせる実験をこの状態でやる場合は、上にある程度の錘を載せる事になるかもしれません。これも、やってみると解ってくるかとは思いますが....
投稿: Zak | 2009年12月28日 (月) 17時09分
タカノ146さん
正座・・・と言えるかどうかわかりませんが、
正座に近いところまでは座れるようですよ。
きっちり、腿とふくらはぎが密着するまではいかないみたいですが。
投稿: オサルのハハ | 2009年12月28日 (月) 22時58分
Zakさん
＞やって玉砕してみるのも経験ですから
はい、何事も経験です（笑）ありがとうございます。
「腰までできたんだから、早く歩かせろー、歩かせろー」と、イヤミのようにオサルに言い続けているのですが、オサルはどうもなかなか取り掛からず・・・やっぱり作っている方が楽しいようで
せっかくここまで出来たし歩いてほしいので、もうしばらく言い続けてみようと思います。
投稿: オサルのハハ | 2009年12月28日 (月) 23時04分
＞やっぱり作っている方が楽しいようで
最初はそんなものでしょうね。
でも、どこかで気付くんですよね。今、自分が作っている物は、どう動くべきなのか？ってコトに。そうでなければ、ただのお人形を作っているのとなんら違いはないワケですから（にやり）。
投稿: Zak | 2009年12月29日 (火) 09時54分
Zakさん、人形作るのも、かなり楽しいですよ(爆)
私の様に人形が動くと二倍楽しいけど。あと、キャラロボットもね！
投稿: タカノ146 | 2009年12月29日 (火) 19時54分
「ロボット」と言えば、歩くにしろ這いずるにしろ、何かしらの動作をすることが必須ですよね。
オサルはせっかく作っても、動かさずにそのまま次の制作に移ってしまうことが最近多いので、
「動かなきゃただのオブジェで、ロボットって言えないよ！
なんのためにサーボが付いてるの？」
と、
ど素人の身でおこがましいのですが、ついつい言ってしまいます・・・
投稿: オサルのハハ | 2009年12月30日 (水) 23時19分
まぁ、大人になっても居るのですが・・
愛や楽しみを貪るだけで、与え慣れてない年頃ですから、難しいですよね。
まだ、そのシステムが起動しない年齢ですから。
出来れば、物作りを通して、命の無い作品にも愛を与える事を身に付けてほしいですね。
かく言うオジサンは、次の構想や設計も始めているのですが、それでも、未だに未完成のドム子の服を縫ったり、髪を櫛ですくのが楽しくて・・・
<変態！(*^o^*)
投稿: タカノ146 | 2009年12月31日 (木) 05時52分