« ABS樹脂パーツ 足の動き | トップページ | ABS樹脂パーツその7 腰部分まで完成 »

2009年9月27日 (日)

ABS樹脂パーツその6 二足両足完成

Pict00553

両足完成。
オサルの説明
「(青い線で結んである)ラインが、人間と同じように
上・外側から、下・内側に向けて斜めになるよう工夫した」
とのこと。

|

« ABS樹脂パーツ 足の動き | トップページ | ABS樹脂パーツその7 腰部分まで完成 »

ロボット・こんなの作りました(小5)」カテゴリの記事

コメント

おぉ!!すごいですね^^

投稿: ダイヤ | 2009年9月27日 (日) 12時05分

おおー足の構造を考えたのですね。
でも人間の足って驚く程スマートで複雑な構造(股関節は一点で3自由度・・・)しているので、これをRCサーボと言う無骨で四角で、
筋肉の伸縮機構で無く、回転運動のアクチュエーターでどう処理するのか今後が楽しみです。

投稿: カンタンク | 2009年9月27日 (日) 15時30分

ダイヤさん

まだ足だけなので、すごいのかどうか
さらに、歩けるのかどうかもまだわからないし・・・。

本当にすごいロボットに、出来上がってくれればいいけれど(^-^;

投稿: オサルのハハ | 2009年9月28日 (月) 18時26分

ドム子もver4へ向けて、脚から作り直しています。
10月の練習会までには、足だけでも組み上げたいです。
兄貴も頑張って下さい。

投稿: タカノ146 | 2009年9月28日 (月) 18時29分

カンタンクさん

股の開け閉めのモーターの横に、並行リンクの根元がくっついていて、
縦と横の十字ブラケットの役割をしています。
これは、メリッサの足首の交差しているモーターを参考にして作りました。
こうすると、低重心になると思って、
また、
ひとつのモーターに、2自由度を持たせたいと思って、
考え付いたアイディアです。

投稿: オサル | 2009年9月28日 (月) 18時36分

うおっ!ちょっと見ない間にとんでもないことに
なってますね

投稿: アニメイダー | 2009年9月30日 (水) 21時54分

アニメイダーさん

このロボット、今度のロボット練習会に持っていく予定ですので、よろしければご意見をお聞かせ下さいね。

次回の練習会では何やら「二足歩行ロボの遊び方大プレゼン大会」があるというので、それも楽しみです。

投稿: オサルのハハ | 2009年10月 1日 (木) 09時43分

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: ABS樹脂パーツその6 二足両足完成:

« ABS樹脂パーツ 足の動き | トップページ | ABS樹脂パーツその7 腰部分まで完成 »