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2009年9月25日 (金)

ABS樹脂パーツ 足の動き

:
組みあがった片足の可動部分はこんな感じ。

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ロボット・こんなの作りました(小5)」カテゴリの記事

コメント

お久しぶりです!!なかなかいいですね!完成が楽しみです^^

投稿: ダイヤ | 2009年9月26日 (土) 08時31分

ダイヤさん

お久しぶりです。
まだまだ完成には時間がかかりそうですが、
経過をアップしていきますね。

投稿: オサルのハハ | 2009年9月26日 (土) 21時10分

初陣ROBO-ONE GATEで負けて来ました~(笑)
出てみて、バッテリーの消耗の速さに、驚きでした。ドム子はバッテリー2個搭載にバージョンアップします。

オサルさんも検討した方が良いかも?

投稿: タカノ146 | 2009年9月26日 (土) 21時21分

タカノさん バッテリー2個並列搭載はLIco 並びLIFE po4 をバランス充電して、特性を揃えた物を並列接続する以外はあまりお勧め出来ない方法ですよ。

上半身・下半身でバッテリーを分けるならぱ良いですが、 右半身・左半身で分けると、バッテリーの出力特性の違いで、左右で同じ動作をしても遅れが出ます。

NICD  NIMH  での並列接続では、短時間なら良いですか、長時間となると片方のバッテリーが確実に劣化します。(片側が片側を充電する、防止回路を入れると0.6V程ロスするので無駄が多い)

順当に対策をするとなると、大容量のバッテリーにするのが一番スマートなやり方ですよ。
(直列接続なら問題無いです)

投稿: カンタンク | 2009年9月26日 (土) 21時59分

ROBO-NOVAはニッケル水素充電池だから、並列でも短時間ならOKですかね?
元々、ROBO-NOVAに長時間は無理だし!
もちろん、充電は一個一個充電ですが。

ご注意をありがとうございますm(_ _)m

投稿: タカノ146 | 2009年9月26日 (土) 23時43分

タカノ146さん
>ROBO-NOVAはニッケル水素充電池だから、並列でも短時間ならOKですかね

多分大丈夫だと思いますが、そのバッテリーを必ず使用しなければいないと言う決まりが無い限り、別途、大容量のNiMhなりLIPoなりのバッテリーを用意する方が効率的ですよ。

2足歩行ロボットとすると エネルギー密度の高い LIpoがベストだと思います。(チョイスする場合、マシンの最大必要電力を常用出来るC数、容量が良いですよ)

ROBONOVA-I用バッテリ 1000mAh Ni-MHバッテリー/6V(5セル)
が御使用になってるバッテリーとするなら。
MIMh 単3電池タイプでも2300mAhクラスからあります。
また数分の動作でバッテリーが無くなるのであるならば、バッテリー性能が劣化している事も考えられますので、今一度バッテリー管理を見直した方が良いですよ。
私は、Hyperion EOS 0615i DUO で内部抵抗と、充電容量でバッテリーの劣化を確認してます。
タカノ146さんの充電環境が分かりませんが、充電容量が分からない充電器の場合、しっかり充電出来て無い可能性もあります。
また充電容量だけで無く、内部抵抗まで出る充電器ですと、ちゃんと充電出来ているのに、驚くほど内部抵抗が上がっている物もあります。

投稿: カンタンク | 2009年9月27日 (日) 01時29分

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