NHK大学ロボコン２００９

今日は、国立オリンピック記念青少年総合センターの大体育室で行われた「NHK大学ロボコン２００９～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」を観覧。
ボクサー全国大会でお世話になったBuckeyeさん一家と、Buckeyeさんのお知り合いの東京高専の学生さんと、未来館ボクサーで一緒に入賞したゆうたんさん親子とご一緒に。

会場は大きな普通の体育館なので、一般席にひな壇とかはなくパイプ椅子が４列くらい置いてあるだけの状態。（壁際に大きなひな壇があるが、出場学校の関係者用で、一般客は座れない）
一般席で後ろの方になったらほとんど見えません（泣）
せっかく会場に行ったのに、ほとんど前方の大画面で観戦してる状態。一般客の席にもぜひ段差を、お願いします。
でも、競技フィールドも舞台の上とかではなく客席と同じ高さにあるので、休憩時間には席を立って歩いていけばそのまま競技フィールドを間近で見学できちゃう気軽さもある。

今回の協議ルール：

「自動ロボット」が進行方向前、「手動ロボット」が後ろになって「かご」をかつぐ。かごは、ひもでぶら下がった状態でぶらぶら揺れるようになっている。
途中でかごを降ろし、「旅人ロボット」を乗せる（この乗り込みがけっこう難しい）。
首尾よく乗せたら「峠」をイメージした坂道を上り下りし、「林」をイメージした柱をよけてS字を書きながら進む。
ゴールゾーンに着いたら「旅人ロボット」は自分でかごから降り、自走してゴールに３つ縦に詰まれた太鼓を鳴らす。３つの太鼓を全て鳴らした時点でゴール。

各チームとも試合のために毎日緻密に制作と練習を繰り返してきたと思うのに、最初のスタート直後に「旅人ロボット」がかごに乗り込めずにそこで終わってしまうチームが多く、残念だった。
素人あたまで単純に考えると、ロボットは一回設定すれば毎回同じ動きをするはずで、これだけうまくいかないというのはどういうことかと思ってしまうのですが
審査員の工科大学教授の方が、感想を求められるたびに「いつもどおりで」「平常心で」と繰り返されていたのが心に残った。
結局、動くのはロボットでも動かすのは人間。意外とロボットって、人間の気持ちが反映されるものなのだなあと、意外なような、ちょっとロボットが身近になったような気持ちがした。

オサルはBuckeyeさんのお心遣いで一般席の一番後ろの席にして頂き、観戦中は心置きなく立ちっぱなし（ほとんどミーアキャット状態）。
近い将来の高校、大学でこういうロボットの発表の場があるということはロボット好きの子どもにとってとても張り合いのあることだと思う。

今回もお世話になり、Buckeyeさんゆうたんさんありがとうございました。いろいろ質問に答えて下さった東京高専のWさんも、ありがとう。