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2008年12月13日 (土)

ものを運ぶロボット

Pict01271

このロボットはモーターで中央の軸を回し、それにひもが巻き付いたりほどけたりして前方の「手」部分が開閉してものをつかむ。

なんせ紐に使っているのはオサルのハハが持ってた夏用の編み糸だったりするものだから、紐に強度もなく「手」部分の握力は強くない。せいぜいつかんで運べるのは空のペットボトルくらい。でも、本で見たことを参考にして、手のひら部分のゴムのつけ方を左右わざとずらして付けたり(ずらすとものをつかみやすくなるのだそうだ)と、カレなりの工夫を凝らしている。

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