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2008年8月25日 (月)

ものを運ぶロボット・最終ヴァージョン

Pochiv4

作者本人いわく、「片側しか付いてなかったベルトを両側に増やしたのですごく安定した」だの「モーターを替えたら先端のはさむ部分がすごく良くなった」だのと書いてくれとのご注文だが、そんな細かいこと、見る人にはわかりませんって

改良前の「ヴァージョン2」ロボは、物をつかむために先端のハサミが動き出してからつかんで持ち上げるまでものすごい時間がかかり、おまけに物が重いとばったり前に倒れたまま動かない、最大の弱点は地面に落ちているものが拾えない(はさみ部分が地面に付かない)という、ほとんど「ギャグロボ」だった。

この最終ヴァージョンロボは、頭部分が下に下がったため安定感が増し、はさみが地面にぴったり沿うので地面に落ちたものもちゃんと拾える。はさみ部分の動きもスピードアップして、かなり早くものをつかんで運んでいくことができるようになった。

夏休み明けに小学校の「夏休みの工作展」に出品する予定。

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