はじめまして、C言語

申し込み多数の場合は抽選があるからまだわからないけれど、もし今度の未来館の「ロボット研究室」に参加できることになれば、８月最初にオサルはC言語でのプログラミングに取り組まなければならなくなる。

オサルはまだローマ字と英語のスペルの区別もついていない・・・というよりアルファベットがまだ完璧に書けない状態。
箸にも棒にもかからない状態で、ロボット教室に行って初めてC言語プログラミング・・・これは無理でしょ。

というわけで、当日までに予習をするべし！

まずは予習の予習から。
オサルにつきっきりで、アルファベットとローマ字の復習
ローマ字はもう学校で習ったので、しっかり授業を聞いていればらくらく書けるはずなんだけどな～・・・とアルファベットを書かせてみれば、案の定、怪しいところをいくつも発見。
ローマ字の復習だけで意外と時間をとられてしまった

それと並行して、実際にC言語を練習するためのパソコン環境づくり。
これはオサルはできないのでオサルのハハがやるしかありません・・・
C言語入門の本に書いてある通りに、まずテキストエディタとCコンパイラ（書いたプログラムを機械語に翻訳するソフト）をダウンロード、設定と、確認・・・
オサルのハハはパソコン設定が得意ではないので、ひとつの処理をするにも大苦戦。

長い入力が必要になると、めんどくさいので、オサルを読んできて入力させます（笑）
アルファベットが怪しい割には、意外と正確な入力で感心。
でも惜しいことに、Cの大文字と小文字をいつも間違えていた。Cは大文字も小文字も同じ形だから間違えやすいんですね。

今日は母子で「あれ？」「何で？」「動かないよ～」と言い続け、何とか設定が完了したところでおしまい。
明日またがんばりましょう～

コロコロゲーム･くぎバージョン

学校の「工作クラブ」で作ってきたオサルの作品。

小さい頃から、ケースの中で玉を転がすゲーム作りはオサルの好きなテーマのひとつ。
今回は迷路の壁が釘になっているもので、左下のスタートから始まって、釘の道を通り、上半分の”森”を通過して、中心のゴールへ行くゲーム。

それにしても、この釘の数って・・・。
工作クラブの担当の先生、こんなに釘を打たせて下さってありがとうございますm(_ _)m

サーボロボットを目指して

↑知らないうちに、オサルがこんなのを作っていた。

ロボコンマガジンでサーボの大きさを調べ、工作用紙で何やらやっていたのは知っていたけど・・・

Kinopyの作者の小田さんも、最初Kinopyを作り始めたときはまずイラストを描き、その後そのイメージを紙か何かで立体に制作してから、ロボットを組んだようです（Kinopyのできるまで）。
オサルは小田さんのページを見ていないのに、期せずして同じようなことをやっている。

それにしても、そこまでサーボ欲しいかなあ、オサルくん。

でも、まずはC言語をマスターしてから、サーボの話をしようね

箱好き

我が家に宅配便が届くと、
オサルのハハは中身を見て喜ぶが、
オサルは箱を見て喜ぶ。「ボクの工作に使う！！」

工作材料を入れたり、バラバラに解体して箱自体がオサルの工作材料になったり、
使い方はいろいろ。

↑私が捨てようとしていたのをオサルが拾って「ロボット工作材料入れ」箱にしたもの。
わかりやすいように、ロボットの顔までついている。

マジンガーみたいな強そうなロボットの顔が多いけど、
オサルのハハはこんな顔も好きだなあ。

わんだほーにエントリー

主催者いしかわさんの掲示板に、エントリー、無事完了。
「第7回わんだほーろぼっとか～にばる」は、
7月19日に、お台場テレコムセンターの展望台にて開催です。
詳しいことは、わんだほーのページをご覧下さい。

オサルは前回と同じく、かっこいい二足歩行ロボットたちの大会に、堂々の有線での参加（苦笑）
しかも人間型の二足歩行ではなく、結局、以前アップした高専ロボコン式の変則的な二足歩行ロボットでの出場。

皆さんと同じように、人間型の二足歩行で出場するべくいろいろ作ってみたが、・・・結論としては
「人間型二足歩行をタミヤのキットで作れないことはないが、今のオサルのレベルでは、
出来てもパイロンを回れない・ボトルを押せない・サイコロ転がす余力もない」
ただ何とかまっすぐ歩くのが精一杯。
人間型にこだわって競技をこなせないよりは、変則的な形でも競技を楽しめた方がいいということで、
ふたたびタミヤ・有線の、お弁当箱のようなロボットで出場します。
対戦するかっこいいロボットたち、ごめんなさい

NERFのつもり

「NERFのつもり 」

オサルのマシンガン完成。

土曜日が登校日だった分月曜が休みだったのだが、その休みの1日をオサルはマシンガン制作に注ぎ込み（そのアホな情熱に、脱帽）、ほとんど完成させていた。

その後改良を重ねて、この姿に。

問題点としては、撃つための操作が結構難しいらしい。

あと、弾がスポンジ製ではないので、当たると結構痛い

マシンガンの仕組み

「マシンガンの仕組み 」

さて、NERFのバルカンにすっかり魅せられたオサルは、買えない事はわかっているので、どうやって自分で作るかを熟慮の末

まず弾の飛ぶ仕組みを作った。

木の板を糸鋸で丸く切り出し、弾は東急ハンズで買った塩ビのパイプ、弾を装着する部分は同じく東急ハンズで購入した木の丸棒。

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日曜日にお出かけの後、疲れたからまっすぐ帰りたいのに、オサルに無理やり東急ハンズに引っ張っていかれ、何を買うかと思えば長ーいパイプとパイプに入るサイズの長～い木の棒。

帰宅してからも、もう寝る時間を過ぎているのにオサルはパイプの中に棒を入れては振り回して

「如意棒！！」

なんてやっているのでハハは（わたしは如意棒買うために寄り道させられたのかい!!）とぶち切れて叱り付けましたが・・・

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なるほど、こうやって使うつもりだったのか・・・

未来館でロボット教室

昨日は10時に布団に入ったのに、「どうやって自分でマシンガンを作るか」を考えるのに熱中して11時まで眠れなかったというアホなオサル。

今日は朝から、日本科学未来館で開催の「ロボット研究室」を受講しにお台場へ。今週末は、どうしても参加したかったロボットイベントが２つ入り、2日続けてお出かけのハードスケジュールに。でも重ならなくてよかった。

↑オサルのお気に入り。マスコットの「火星人クン」

このイベントは、ブロック式のプログラミングを使い、レゴのローバーに自分で作ったプログラムをダウンロードして課題をクリアするというもの。
ただ今オサルは「スーパーアドバンスコース」に在籍中。これをクリアすると、C言語でプログラミングする「プレミア」に参加できる。

いつもの通り、初対面の子と二人一組でチームを組み、課題に挑戦する。

オサルのペアはS字カーブを数往復するという課題はクリアしたが、その次の課題に詰まっているうち終了時間がきてしまった。これだけの課題をクリアするのに10時45分から1時頃まで、という時間は、やはりちょっと短すぎるみたい。

終了後、この研究室でお友達になった子が「プレミア」クラスにいるので、その子の書いたC言語プログラムをオサルが覗き込んでいるうち、このイベントの主催の北原先生がそばにいらしたので、
「オサルがC言語に興味があって・・・」という話をしてみた。
すると、北原先生が
「スーパーアドバンスで最初のS字カーブをクリアできたのなら、もうプレミアに上がっても大丈夫。C言語に挑戦する気があるなら、やってみる？」
と。

オサルに聞いてみたら「やってみる！」と。
大丈夫かいな。
今まで基本的に二人一組でわぁわぁとやるパターンだったが、「プレミア」クラスではペアは組まず独りになり、ひたすらひとりでパソコンに入力しては試し、また入力するという、大変孤独な戦いになる。

8月にまたこの「ロボット研究室」が開催予定だそうなので、オサルの気が変わらなければ、プレミアで申し込んでみようかと思う。
オサル、いよいよC言語に挑戦か？（大丈夫かな）

関東組ロボット練習会に、初参加

今日は「ろぼとま」で行われる関東組ロボット練習会に参加。
本来は12時から7時までの開催だが、オサルは今日はあいにく「学校公開日」で、土曜なのに登校日。
やむを得ず、授業が終了してから電車に乗り、ろぼとまには4時ごろの到着となった。

初めての「ろぼとま」。三田線本蓮沼駅から歩いて6～7分、しかしロボット店ってどうして看板も何も出てないんでしょうね～。
2階のドアを開けて入ると、大きなロボットバトル用リングがあり、知ったお顔、知らないお顔、たくさんの方々がロボットを前にして作業中。

オサルがまず惹きつけられたのは様々の金属加工用什器。c4cronoさんやイガアさんに金属の折り方を教えて頂き、そこらにあった端切れを折っては大喜び。するとぴしぃさんが、ご自分のロボットの予備パーツの穴あけを「やってみて」と、オサルにやり方を教えて下さった。

↑大喜びでパーツに穴をあけるオサル。
まずまず出来たようで、ぴしぃさんが「ぜひうちの会社へ」と言って下さった
するとどなたかが「青田刈りだぁ！」
さらにどなたかが「まだ苗にもなってないよぉ～」

↑オサルが持参した二足歩行ロボ（でも歩けない）
以前作ったものより関節を少なくし、体重移動で歩かせようとしたものだが、体重移動用のパーツが上に長すぎて頭が重くなり、歩かせようとしてもひっくり返ってしまうそうだ。
初めてお会いした人形使いさんがいろいろアドバイスを下さった。ありがとうございました。

そして、今日のオサルのメインはこれ↓

Kinopyの作者の小田さんが、未来館の「ニソコン」の賞品「NERFのバルカン」を持参。
スポンジ弾丸を連続発射できるもの。
オサルはすっかりこれが気に入ってしまい、なぜかろぼとまにもう1台同じものがあったので(えまのんさんの私物？）、小田さんとオサルで1台ずつ撃ち合ったり、オサルが部屋の反対側にあるホワイトボードめがけてスポンジ弾を連続で飛ばしたり、大変な騒ぎに。
弾が飛び交う中でも、マイペースに話したり、作業を続けるロボットビルダーたち・・・。さすが大人、と思っていたら、しまけんさんいわく「以前えまのんさんがこれを持ってきたとき、みんな散々撃ってましたよ」
皆さん、大人の冷静さなどではなくて、遊びつくした後の余裕、だったのかな～（笑）

結局、ロボットを勉強しに行ったのか、弾飛ばしに行ったのか、さっぱりわからない結末に（笑）
皆さま、大変騒々しくてご迷惑をおかけしました、すみませんm(_ _)m

いしかわさま、皆さま、お陰さまでとても楽しかったです。また参加させて頂きます。

二足歩行の･･･足

人間型の二足歩行を目指して、オサルが製作中のロボットの足。
足は少し前に完成しているのだが、この先が進まない。友達のところに遊びに行ったり、ひとりで遊んでいてもレゴでターミネーターごっこをしていたり。
このところなかなかロボットに集中する時間がとれないでいる。

そこで、オサルがレゴで何をやっているかをご紹介↓
オサルがデジカメで画像を撮り、セリフを入れたものです。

CM用でしょうか、「レゴの乗り物や人形が動いている」動画をオサルはネットでよく見ていて、見ているうちに自分でもやってみたくなったのだと思う。
「海」に使っている青い布は、浴衣の帯ひもです。ちりめんの細かいしわが海っぽい感じ。
セリフの字が小さくなってしまってすみませんが、まあ大したことは書いてませんので（笑）

本当は32カットもある大作（笑）だが、今回ダイジェスト版でアップしました・・・撮ったオサルもよくやるわという感じだが、アップする方も大変