オサル骨折！

オサル、学校の跳び箱でコケて、左腕の肘の辺りを骨折！

大きな病院で診てもらい、骨を元の位置にずらして様子をみるということで、幸い手術まではいかずにすみました。
オサルもかなり痛い思いをしたようですが、自分の粗忽だから仕方ないかなー。跳び箱で手をついたとき、右手がずるっとすべって、左腕に全体重がかかってしまったそうで。

オサル自身の発言は以下のとおり。

オレ様としての発言：　「オレは悪くない。折れた骨が悪い。」
ロボットおたくとしての反省の弁：　「ジャンプした足のパワーに対して、腕のフレームの強度が、弱すぎた」
骨折したのをきっかけに骨について自分でもネットで調べたらしく、またレントゲンでの骨の様子を見て
「骨ってすごい！よくできてるー。あのつくりはすごい！」

そして、左手がこの状態で一番困るのが
「コントローラーが扱えない」
ことだそうです。
右手は無事なんだから勉強はできるよね？・・・と言っても、彼は聞こえないふりをしています。

こうなってみると、「ロボでサバゲ！」を早めにキャンセルしておいてよかったのかも(^-^;

レールマウント

ロボットを休止したオサル、あまりにパソコンの前でボケーッと時間を浪費しているので、ついにオサルのハハもキレて、パソコンに「時間制限」を設けた。

そうしたらオサル突然やることがなくなったらしく（笑）いきなり押入れの中の作業場で何かを作り始めた。

というわけで、このブログにしばらくロボットは登場しなくなるとは思いますが、オサルがヘンテコなものを作ったりしたらぼちぼちご紹介していきたいと思います。

（オサルが「自分の記録用に」撮った画像から、ご紹介しています）

↓完成状態。

銃の上に取り付ける「レールマウント」だそうです。
「ロボでサバゲ！」に使用する予定だとのことです。

休止・・・？

ご無沙汰しております。オサルのハハです。

3月のROBO-ONEが終わってからダラダラと何もせず春休みを過ごしていたオサル、とうとう何もしないまま新学期を向かえ、4月に中学2年になりました。

相変わらず、
「朝決まった時間に自分で起きない」
「夜決まった時間になっても何回言っても寝ない」
「「勉強する」と口では言うが実際はしない・または勉強してもほんのチョット」
の3点セットが毎日続いています。
今度からはちゃんとする、勉強もしなきゃいけないのはわかっている、と、オサルは口ではそう言いますが、行動が伴いません。

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ロボットに関しましては、オサル本人が
「何がしたいのかわからなくなった。」
「何も始められなくなった。」
ということで、
「受験もみすえて」、ロボットからは離れるそうです。

中学2年になってからは、きれいにロボットのことを忘れたかのように、何もしていません。
「受験のために」ロボットから離れるとオサルは言っていますが、今日も勉強をせずパソコンでゲームの動画ばかり見ているので、「受験」は単なる言い訳だと思われます。

4月29日に開催予定の「ロボでサバゲ！」も参加の予定になっていたのですが、オサルがそんな状態なのでサバゲ機体は分解された状態のままいつまでも放置され、とうとう参加キャンセルのご連絡をさせて頂きました。
たなかさん、大変申し訳ありません。

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中学2年から、いい友達に誘ってもらい、オサルは学校の「軟式テニス部」に入部しました。
今までは授業が終わるとまっすぐ帰ってきてパソコンや手作りをしていましたが、
これからは平日放課後はほとんど部活だそうです。
いつまで続くかわかりませんが、今のところ「あそこが痛い、ここが痛い」とぶちぶち言いながらも部活に行っています。

また、オサルの父の指令により、週２くらいで塾にも通い始める予定です。

平日の放課後ほとんど部活&その後ときどき塾通い、その合間に友だちとも遊ぶ日を入れて、となると、
家で作業する時間などほとんどありません。
筋金入りのロボットおたくだったオサル、
だんだん「普通の少年」になりつつあります（笑）

まあ、塾へ行って勉強がんばって目指すのが「高専」入学だというのが、やっぱりロボットから離れられないということなのかもしれませんが・・・

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さて、
オサルのもの作りを報告させて頂いてきたこの親バカ（バカ親？）ブログも、
オサルがこのように変わってきた以上、
いったんこの辺で幕引きかな？と思っております。

今、中学2年生という難しい時期にいるオサルが、これからまたロボットを続けるにしても、
別の道を歩むことに決めたとしても、
それは自分で納得いく道を選んで進んでいってもらいたいと思います。
そのときは、オサルが自分で皆さまに情報を発信するでしょう。
その際は、またどうぞよろしくお願い致します！

このブログを書き始めたころは、まさかこんなたくさんの皆さまに読んで頂けることになるとは思いもしませんでした。
オサルのもの作りと、ド素人オサルのハハの駄文にお付き合い頂き、ありがとうございました。
たくさんのたくさんの方に、お世話になりました。ありがとうございました。

あ、お借りしているものを、お返ししなければ・・・。オサルに確認します。

ダメダメ春休み・・・

ROBO-ONEが終ると同時に、オサルは中学1年最後の春休みを迎えました。

いよいよ中学2年生。これからの成績は内申にバッチリ影響してしまう・・・
「オレ、明日から本気出す♪ヽ(´▽｀)/」と、ずっと能天気なことを言って、勉強がんばるのを先延ばしにし続けていたオサルも、きっと中2になれば、ついに本気を出してくれるはず・・・

と、思いながら見ているのですが、オサルの春休みの様子は以下のとおり。

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朝。基本的に自分で起きてこないので、8時を過ぎるとオサルのハハが容赦なくフトンをひっぺがす。
　　　するとオサル「休みの日くらいゆっくり寝かせてよ～」
　　　（うちの息子、いつの間に疲れたサラリーマンになったのか？！(･ω･ﾉ)ﾉ）

朝食後、犬の散歩。
　　　休みの日は、事実上この朝と夕方の犬の散歩が、オサルの唯一の運動である。
　　　もうそろそろ、いちいち声をかけなくても、決まった時間に犬の散歩に行って欲しい
　　　(ﾉ_-｡)

犬の散歩が終ると、基本的にずっとパソコンの前に座り込んでいる。
　　　パソコンでは「ロボットの設計」をやっていることになっているが、
　　　ふいに覗きに行ってみると画面があやしいゲームの画面になっていたりする
　　　（というより、あやしい画面のほうが多い気がする）

午後もほとんどパソコンの前に座っている。
　　　こたつﾃｰﾌﾞﾙの上のパソコンに向かって、座椅子に座って下半身フトンに
　　　くるまっている姿は、とても中学生とは思えない（泣）

午後8時。　「勉強の時間だよ」と声をかける。
　　　オサルはきちんと返事はするものの、しばらくして見に行くと、
　　　やっていたりやっていなかったりいなかったりいなかったり・・・(-_-X)

夜も9時半をすぎると、なぜかいきなり活動を始めて、なにやら削り出したり
　　　ボール盤を使い出したりする（汗）
　　　なぜこの時間になっていきいきと活動をはじめるのか・・・(ﾉ_-｡)

そして夜10時を過ぎても、活動を始めた時間が遅いために寝る支度ができない。
　　　11時ちかくなってもゴソゴソしているので
　　　「いい加減にしなさい！早く寝なさい！(＃｀皿´)」とオサルのハハ爆発。
　　　オサル「10時過ぎに寝るなんて早すぎる。
　　　この時間に寝ても、明日の朝ちゃんと起きられるから
　　　大丈夫！」と力強く反論。

そして朝・・・最初に戻る（ああ、腹が立つ・・・泣）

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こんな状態でいよいよ正念場の中2を迎えますが・・・そろそろ勉強&生活態度、本気出さないと、間に合わなくなっちゃうよ？オサルさん(´；ω；｀)　

下の記事で本人カッコイイことかいてますけど、実態はこんなもんです・・・(-_-X)

これから先～

ROBO-ONE終わりました。
オサルです

なんだか・・・あんまり成長していない気がします(´･ω･`)
前回が予選落ちだったのが今回予選通過できたのはすごくうれしかったけど
バトルで一回戦敗退してしまうとちょっと凹みますね。

って言うか、そろそろ限界！？
樹脂は割れるしギアは欠けるし・・・・。

そろそろ作るロボットも変えていかないといけないですね。
さすがに重すぎ！　大きすぎ！！

そして、もうすぐ自分は中学2年生になります(｀･ω･´)
受験とかも引っかかってくる大事な時期に・・。

そう、2年になったらスポーツ系の部活にも入ろうかな～入ろうかな～と思っています。
最近引きこもりがちで、家から出る時間が
平日で学校ふくまないと15分とか（イヌとの散歩）

1年生は学校に慣れるための1年間だから
部活入らないでロボットやっててもまあまあ平気。
自分がもし部活入ってたらロボット大会には出ていなかったと思います　（多分。。

あと、中学校生活という結構時間がキツくなって来る中で同時に
時間を食うタネであるロボットもやってると、段々将来がキビシクなっていく気がするので
marukurin君同様に、自分も2年生からは大会にガンガン
出ることは出来なくなるかも知れないですね。

でもね、marukurin君！
中学生は1年生の間はロボットも少しやっておくと良いと思うよ！
学生の使える時間とロボットするための時間の割合を見ることが出来るから。

で、自分はね、1年間見てきた時間の使い方の割合からして、（ア、コリャ～マゾイな）
と少し思うようになったわけでして・・・。

ハハも言っておりますが、自分は
（「そこに落とし穴があるよ」と言われても実際に自分で落ちないと実感できない人）
らしいので（笑）

ちょっと見えたよ！？　落とし穴。

第20回ROBO-ONE終わり

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start:                        // ROBO-ONEを反省するためのプログラム

オサルです。

第20回ロボワン参加してきました。
控え室の様子。

何で机も電源も無いのだぁ？？
まぁいいや、前回と同じだ。
食事も床で済ませました(´･д･`) …

出番ギリギリまで故障→ギア交換→モーション調整→断線→はんだ付け・・・　続く

マシントラブルが多すぎたのが一番良くないですね。
バトルもマシントラブルで負けてしまいましたし・・・。

大きすぎ、重すぎ！
今回の経験を踏まえて、今度は小さいロボットも作ろうかな～と思っています。

チョーテキトーに書いた図面。

ＣＡＤをキチンと使うと楽しい( ^∇^)

Ｒ付けるのとかメッチャ楽じゃん！？
削るのは大変だけどさ・・・。

円と円の接線なんて初めて知ったゼ！！
ＣＡＤはメッチャ早くコンプリートできるのが自分の特技なのですが（え
間違って覚えたらダメですよね(´･ω･`)ｼｮﾎﾞｰﾝ

間違っては無いが、正しく使えてない。
多分オサル5号の図面ＣＮＣで切ってもらおうとしても1枚も手元に来ないな・・・。
全部つながってないもん(´･ω･`)

もうすぐ2年生ダー
頑張ろう。

END
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第20回ROBO-ONE オサル6号の第1回戦

オサル6号、初出場の本戦

1回戦敗退！

というわけで、予選は運よくクリアできたもののそんなことが続くはずもなく
オサル6号は、本戦で最初に対戦した飛騨神岡高校のNeutrino-Megaに完敗。

バトル中に足首のギアが欠けてしまい、さらに倒れたときに背後にあるコネクタが抜けてしまったらしい。
起き上がれずに負けが決まり、オサルの第20回ROBO-ONEは終了しました。

それでも、前回予選落ち→今回予選通過、一回戦敗退、と、一歩ずつ進歩しています。
次回は二回戦に進みたい！

第20回ROBO-ONE 予選９ｍ走

オサル6号の９ｍ走。
タイム35秒09で、予選通過！

前回のROBO-ONEでは、９ｍ走り切れずに途中で落っこちて予選落ち、だったので
一歩前進！
74チーム中、17位のタイムで予選通過となりました。

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しかし今回オサルが制作した機体「オサル6号」は、オサルのハハの見たところではコンセプトは

「パワーアップさせたい!!!　&　どーしてもハサミをつけたい!!!　の欲望を、何も考えず形にした機体」。

素材は加工しやすいABSのまま、サーボをパワーアップしバッテリーをリポに変えた結果、
ロボットのあちこちが悲鳴を上げる状態に。
会場に到着してからひたすら調整、ちょっと動かしてみるとケーブルは断線するわ、サーボのギアが欠けるわ、接着ははがれるわ・・・
そんなこんなで、予選の出走順が遅いのをいいことに、出番のギリギリまで修理、修理・・・。

そしてとうとう予選の順番が近づく。
４Fの控え室から予選の行われている1階に降りたオサル、予選会場の入口のところで試しにロボットを動かしてみたら、起き上がりのモーションをしようとしたところでオサル6号の足が動かなくなってしまう。
オサルは足のケーブルをなにやらグリグリやって　「起き上がりは無理だな」と言って予選会場に入っていった。

その時点でオサルのハハは「これは今回も予選通過は無理だな」と思ったのですが・・・いざとなると動画のとおり、蛇行しながらも何とか完走！・・・これ、もし転倒したらその時点で起き上がれずアウトだったんですよ(；´Д`A ```
オサルの、自分のロボットに対する「ここまでは行ける」という見切りは大したものだなと思った（　いや、ただ超テキトーなだけか・・・((ノ＿≦。)）

ROBO-ONEに向けて！その２

停滞中から脱出中のオサルです(｀･ω･´)

さて、最近「関東ロボット練習会」などがあったりして、ロボットロボットな日々です。
練習会場では、イガア師匠の「大河原ロボット博覧会」のためのロボットがトビーさんの手によって暴れておりました・・・（笑）

さて、ロボワンがいよいよ目前にせまってきましたよ！
新機体製作のほうも、まあまあ進んでおります。
練習会ではモーションをひたすら作っていたのですが、故障が頻繁に発生したため他の人と話をする余裕がなかったです・・・

ごめんね・・・marukurin君　(´･ω･`)ｼｮﾎﾞｰﾝ
卒業おめでとう(*^-^)

でーん(｀･ω･´)

色！！　塗りたい！！！

と、ここまで出来ました。
全然記事を書いていなかったので（！？）いきなりになりますが、
モーションも入れて、ガシガシ動いています。
今回は・・・歩くよ！？

機体作って気づいたこと：
・Li-Po神
・5802トルク神
・JRサーボケースだめだめ(´･д･`)
・樹脂で剛性高いフレーム作るの(ヾﾉ・∀・`)ﾑﾘﾑﾘ
・イボゴムのグリップ力は神
・ハイトルクサーボ使うと樹脂フレームの限界を感じる｡｡ﾞ(ﾉ><)ﾉ
・色無いと裸んぼな機体になる

オサル５号とツーショット
染まってるね、オサル５号。

この後新機体がオサル５号をすごい勢いでぶん殴ってたのはヒミツヽ( ・∀・)ﾉ

やっぱトルクが全然違うね( ^∇^)

ROBO-ONEに向けて

今日は１日作業だっ！オサルがんばる！

↑切り出し！！ギコギコギコ・・・

↑切り出しの後の惨状（ちなみに、左下の青いのは敷布団(ノ＿≦。)）

↑穴あけ！！（押入れ内作業所にて・・・笑）ドリドリドリ・・・

騒音と震動を巻き起こしつつ、作業は続きます・・・間に合うのか・・・

あ、エントリーもしなくちゃですね(*^-^)ロボワンって今まで２回申し込んで、２回とも最初の１回はエントリー失敗しちゃったんだけど、今回はできるかなあ・・・（不安）